[实用新型]一种自动检测装环包装生产线中自动检测外缘尺寸的装置

权利要求书

1.一种自动检测装环包装生产线中自动检测外缘尺寸的装置，包括检测工作平台(1)、横向安装在检测工作平台(1)表面的拱形输送支架(2)、纵向安装在检测工作平台(1)表面的Y轴伺服性滑轨(13)，其特征在于：

所述输送支架(2)的横梁和检测工作平台(1)平行，在输送支架(2)的横梁前表面通过螺钉固定安装有X轴伺服线性滑轨(3)；

所述X轴伺服线性滑轨(3)上可滑动的套接有一个长方形滑板，长方形滑板表面两端从左至右分别固定连接有上料支架(4)和下料支架(8)；

所述上料支架(4)前端安装有上料气缸(5)，所述上料气缸(5)底部安装有上料气动夹爪(6)；

所述下料支架(8)前端安装有下料气缸(9)，所述下料气缸(9)底部安装有下料气动夹爪(10)；

所述检测工作平台(1)表面中央，沿着垂直于输送支架(2)横梁的方向还固定安装有两根平行设置的Y轴伺服性滑轨(13)，在两根Y轴伺服性滑轨(13)之间还固定安装有测量治具(11)，在所述测量治具(11)左侧固定安装有上料治具(7)；

所述Y轴伺服性滑轨(13)右侧设置有测量气缸(12)，所述Y轴伺服性滑轨(13)表面可滑动的套接安装有测量支架(14)，所述测量支架面对测量治具(11)的一面上竖直固定安装有Z轴伺服线性滑轨(15)，所述Z轴伺服线性滑轨(15)上可滑动的安装有外缘尺寸测量仪(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测装环包装生产线中自动检测外缘尺寸的装置，其特征在于：所述上料治具(7)、测量治具(11)、上料气动夹爪(6)和下料气动夹爪(10)处于同一竖直平面，并且上料治具(7)与测量治具(11)之间的水平距离和上料气动夹爪(6)与下料气动夹爪(10)之间的水平距离相等。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测装环包装生产线中自动检测外缘尺寸的装置，其特征在于：所述测量气缸(12)和Y轴伺服性滑轨(13)之间相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测装环包装生产线中自动检测外缘尺寸的装置，其特征在于：所述X轴伺服线性滑轨(3)和检测工作平台(1)表面平行。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测装环包装生产线中自动检测外缘尺寸的装置，其特征在于：所述上料气缸(5)和下料气缸(9)分别竖直安装在上料支架(4)和下料支架(8)的前端。

6.根据权利要求1所述的一种自动检测装环包装生产线中自动检测外缘尺寸的装置，其特征在于：所述上料支架(4)和下料支架(8)处于同一水平面上。

7.根据权利要求1所述的一种自动检测装环包装生产线中自动检测外缘尺寸的装置，其特征在于：所述外缘尺寸测量仪(16)中间有一个圆形测量通孔，可以上下移动套设在测量治具(11)上。

8.根据权利要求1所述的一种自动检测装环包装生产线中自动检测外缘尺寸的装置，其特征在于：所述上料气动夹爪(6)和下料气动夹爪(10)都由两个对称设置的爪齿构成，可以在水平方向松开和夹持。