[实用新型]一种子弹输送装置

权利要求书

1.一种子弹输送装置，包括：

动力件，与所述动力件的动力输出端传动连接的传动机构，以及与所述传动机构的动力输出端传动连接的输送机构；

其特征在于，所述动力件包括驱动所述传动机构上下往复运动的第一动力件和驱动所述第一动力件水平往复运动的第二动力件；

所述第一动力件通过第一安装板与所述第二动力件的第一滑块固定连接；

所述传动机构与所述第一动力件的动力输出端传动连接；

所述输送机构包括固定输送轨，以及相对于所述固定输送轨运动的活动输送轨；

所述活动输送轨与所述传动机构的动力输出端传动连接；

所述固定输送轨以及所述活动输送轨的上端均设置开设有用于放置子弹的凹槽。

2.根据权利要求1所述的子弹输送装置，其特征在于，所述传动机构包括与所述第一动力件的第二滑块固定连接的第二安装板，以及连接所述第二安装板与所述活动输送轨的连接板。

3.根据权利要求1所述的子弹输送装置，其特征在于，所述输送机构的两侧分别设置有导向板以及调距机构；

所述导向板上开设有与所述调距机构的调距杆传动连接的通孔。

4.根据权利要求3所述的子弹输送装置，其特征在于，所述导向板包括封闭的第一导向板以及开设有检测口的第二导向板。

5.根据权利要求4所述的子弹输送装置，其特征在于，还包括第一摄像装置；

所述第一摄像装置与所述检测口相对设置；

所述第一摄像装置设置于所述输送机构的外侧。

6.根据权利要求4所述的子弹输送装置，其特征在于，还包括第二摄像装置；

所述第二摄像装置设置于被所述第一导向板封闭夹住的所述输送机构的正上方。

7.根据权利要求1所述的子弹输送装置，其特征在于，所述固定输送轨中设置有带动所述子弹滚动旋转的旋转组件。

8.根据权利要求7所述的子弹输送装置，其特征在于，所述旋转组件包括滚轮组、齿轮组、第一支撑座以及驱动组件；

所述滚轮组包括一对滚轮；

所述齿轮组包括与所述驱动组件通过皮带传动连接的第一齿轮、同时与所述第一齿轮啮合的第二齿轮以及第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮的顶部处于同一水平面；

所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮分别通过转轴与所述第一支撑座连接；

所述滚轮分别通过所述转轴与所述第二齿轮以及所述第三齿轮同轴连接。

9.根据权利要求8所述的子弹输送装置，其特征在于，还包括第三摄像装置；

所述第三摄像装置设置于所述旋转组件的正上方。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的子弹输送装置，其特征在于，所述固定输送轨包括依次设置的一节中部镂空的第一托板、至少一节开设有与所述子弹外形匹配的第一凹槽的第二托板、一节开设有便于所述子弹沿所述子弹轴线滑动的第二凹槽的第三托板以及支撑所述第一托板、所述第二托板和所述第三托板的第二支撑座；

所述活动输送轨包括分别设置于所述固定输送轨两侧的两组第四托板，以及连接两组所述第四托板的底板；

所述底板上开设有通过所述第二支撑座的活动口；

所述底板与所述传动机构的动力输出端传动连接。