[实用新型]一种子弹输送装置

说明书

本申请公开了一种子弹输送装置，通过第二动力件驱动第一动力件做水平往复运动，从而使得与第一动力件通过传动机构连接的输送机构的活动输送轨相对于固定输送轨做水平往复运动，同时第一驱动件可驱动传动机构做上下往复运动，带动与传动机构连接的输送机构的活动输送轨相对于固定输送轨做上下往复运动，实现放置于固定输送轨的第一位置的子弹在活动输送轨的上下往复运动与水平往复运动的矢量结合作用下，输送至固定输送轨的第二位置，实现了在流水线生产和检测过程中，对子弹进行长距离输送。

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，尤其涉及一种子弹输送装置。本申请要求2020年1月11日提交的中国专利(专利申请号为202020067730.4)的权益，在此将上述申请的全部内容引用并入本文。

背景技术

子弹是当今应用最广、消耗速度最快的武器弹药之一。一颗子弹包括弹头、弹壳、发射药以及底火四个部分，弹壳具体分为壳颈、弹壳壁以及壳头，壳头与弹壳壁之间设置有退壳沟，壳头的中间开设有底火室，底火室与弹壳内部之间还开设有引火孔。

现有的子弹输送装置采用的是圆盘旋转输送形式，将子弹放置于转盘开设的槽里，由驱动电机驱动转盘转动来实现对子弹的输送。现有的子弹输送装置虽然能够节省空间，但在实际流水线生产和检测过程中，是需要对子弹进行长距离的输送，而现有的子弹输送装置无法适用于对子弹进行长距离的输送。

实用新型内容

本申请提供了一种子弹输送装置，实现了在流水线生产和检测过程中，对子弹进行长距离输送。

有鉴于此，本申请提供了一种子弹输送装置，所述装置包括：

动力件，与所述动力件的动力输出端传动连接的传动机构，以及与所述传动机构的动力输出端传动连接的输送机构；

所述动力件包括驱动所述传动机构上下往复运动的第一动力件和驱动所述第一动力件水平往复运动的第二动力件；

所述第一动力件通过第一安装板与所述第二动力件的第一滑块固定连接；

所述传动机构与所述第一动力件的动力输出端传动连接；

所述输送机构包括固定输送轨，以及相对于所述固定输送轨运动的活动输送轨；

所述活动输送轨与所述传动机构的动力输出端传动连接；

所述固定输送轨以及所述活动输送轨的上端均设置开设有用于放置子弹的凹槽。

可选地，所述传动机构包括与所述第一动力件的第二滑块固定连接的第二安装板，以及连接所述第二安装板与所述活动输送轨的连接板。

可选地，所述输送机构的两侧分别设置有导向板以及调距机构；

所述导向板上开设有与所述调距机构的调距杆传动连接的通孔。

可选地，所述导向板包括封闭的第一导向板以及开设有检测口的第二导向板。

可选地，本申请提供的子弹输送装置还包括第一摄像装置；

所述第一摄像装置与所述检测口相对设置；

所述第一摄像装置设置于所述输送机构的外侧。

可选地，本申请提供的子弹输送装置还包括第二摄像装置；

所述第二摄像装置设置于被所述第一导向板封闭夹住的所述输送机构的正上方。

可选地，所述固定输送轨中设置有带动所述子弹滚动旋转的旋转组件。

可选地，所述旋转组件包括滚轮组、齿轮组、第一支撑座以及驱动组件；

所述滚轮组包括一对滚轮；