[实用新型]一种随动式子弹输送装置

权利要求书

1.一种随动式子弹输送装置，包括：

动力件，与所述动力件的动力输出端传动连接的传动机构，以及与所述传动机构的动力输出端传动连接的输送机构；

其特征在于，所述动力件包括第一动力件和第二动力件；

所述传动机构包括驱动所述输送机构水平往复运动的水平传动组件以及驱动所述输送机构上下往复运动的上下传动组件；

所述水平传动组件与所述第一动力件的动力输出端传动连接；

所述上下传动组件与所述第二动力件的动力输出端传动连接；

所述输送机构包括固定输送轨，以及相对于所述固定输送轨运动的活动输送轨；

所述活动输送轨分别与所述水平传动组件以及所述上下传动组件的动力输出端传动连接；

所述固定输送轨以及所述活动输送轨的上端均设置有用于放置子弹的第一凹槽。

2.根据权利要求1所述的随动式子弹输送装置，其特征在于，所述水平传动组件包括与所述第一动力件的动力输出端传动连接的第一滑块，与所述第一滑块固定连接的第一连接件，所述第一连接件相对于所述输送机构的面上垂直设置有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨与第二滑块滑动连接，所述第二滑块与所述输送机构固定连接。

3.根据权利要求2所述的随动式子弹输送装置，其特征在于，所述上下传动组件包括与所述第二动力件的动力输出端传动连接的第三滑块，与所述第三滑块固定连接的第二连接件，所述第二连接件相对于所述输送机构的面上固定有第四滑块，所述第四滑块与第二直线滑轨滑动连接，所述第二直线滑轨水平固定设置于所述输送机构的侧面。

4.根据权利要求1所述的随动式子弹输送装置，其特征在于，所述输送机构的活动输送轨上开设有固定放置尺寸检测辅助机构的第二凹槽；

所述尺寸检测辅助机构用于配合插入式尺寸检测机构进行检测。

5.根据权利要求4所述的随动式子弹输送装置，其特征在于，所述尺寸检测辅助机构包括支撑部；

所述支撑部开设有匹配子弹外形的第三凹槽。

6.根据权利要求4所述的随动式子弹输送装置，其特征在于，所述尺寸检测辅助机构包括驱动连接部和夹持部；

所述夹持部包括第一夹持臂以及第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂之间闭合夹持子弹；

所述驱动连接部的动力输出端分别与所述第一夹持臂以及所述第二夹持臂传动连接，带动所述第一夹持臂与所述第二夹持臂进行张开和闭合运动。

7.根据权利要求4所述的随动式子弹输送装置，其特征在于，所述插入式尺寸检测机构为用于检测子弹外尺寸的全型规尺寸检测机构；

所述全型规尺寸检测机构包括分别相对设置于所述输送机构两侧的全型规部以及子弹限位活动部；

所述子弹限位活动部包括卡住限制子弹移动的子弹限位块、与所述子弹限位块固定连接的弹簧、检测所述弹簧压缩量的位移传感器以及带动所述子弹限位块插入所述全型规部的开口部分的驱动传动组件。

8.根据权利要求4所述的随动式子弹输送装置，其特征在于，所述输送机构上设置有外观检测机构；

所述外观检测机构包括拍摄装置以及旋转支撑件；

所述旋转支撑件的支撑部与所述输送机构的固定输送轨固定连接；

所述旋转支撑件的旋转部用于旋转支撑子弹；

所述拍摄装置设置于所述旋转支撑件的上方。

9.根据权利要求1所述的随动式子弹输送装置，其特征在于，所述输送机构上设置有推送机构，所述推送机构设置于所述输送机构的第一侧；

所述推送机构包括推块以及与所述推块滑动连接的推送气缸；

所述推块与所述输送机构的第一侧的外侧面固定连接，将所述输送机构上的子弹规整至与所述输送机构的第二侧。