[实用新型]一种随动式子弹输送装置

说明书

本申请公开了一种随动式子弹输送装置，将水平传动组件与上下传动组件分别与第一动力件和第二动力件传动连接，使得第一动力件和第二动力件能够分别带动输送机构的活动输送轨相对于固定输送轨单独实现水平往复运动以及上下往复运动，无需复杂的传动机构，能满足子弹输送的任何要求，可单独抬升或沿输送轨运输，也可带动子弹实现在固定输送轨上由固定的第一工位输送至固定的第二工位。本申请结构简单，且适用于远距离传输子弹。

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，尤其涉及一种随动式子弹输送装置。本申请要求2020年1月11日提交的中国专利(专利申请号为202020067730.4)的权益，在此将上述申请的全部内容引用并入本文。

背景技术

子弹是当今应用最广、消耗速度最快的武器弹药之一。一颗子弹包括弹头、弹壳、发射药以及底火四个部分，弹壳具体分为壳颈、弹壳壁以及壳头，壳头与弹壳壁之间设置有退壳沟，壳头的中间开设有底火室，底火室与弹壳内部之间还开设有引火孔。

在生产和检测子弹的过程中，需要利用输送装置将子弹搬运到下一个工位上，满足子弹的输送和检测需求。现有的输送装置多应用于电池电芯的输送，在输送过程中，通常采用一个驱动装置带动复杂的传动组件实现对电池电芯的水平往复以及上下往复运动，结构复杂。而应用于子弹的输送装置，目前采用圆盘式输送，能够同时输送的子弹数量有限，且不利于远距离的子弹传输。

因此，如何提供一种结构简单，且适用于远距离传输的子弹输送装置是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本申请提供了一种随动式子弹输送装置，结构简单，且适用于远距离传输子弹。

有鉴于此，本申请提供了一种随动式子弹输送装置，所述装置包括：

动力件，与所述动力件的动力输出端传动连接的传动机构，以及与所述传动机构的动力输出端传动连接的输送机构；

所述动力件包括第一动力件和第二动力件；

所述传动机构包括驱动所述输送机构水平往复运动的水平传动组件以及驱动所述输送机构上下往复运动的上下传动组件；

所述水平传动组件与所述第一动力件的动力输出端传动连接；

所述上下传动组件与所述第二动力件的动力输出端传动连接；

所述输送机构包括固定输送轨，以及相对于所述固定输送轨运动的活动输送轨；

所述活动输送轨分别与所述水平传动组件以及所述上下传动组件的动力输出端传动连接；

所述固定输送轨以及所述活动输送轨的上端均设置有用于放置子弹的第一凹槽。

可选地，所述水平传动组件包括与所述第一动力件的动力输出端传动连接的第一滑块，与所述第一滑块固定连接的第一连接件，所述第一连接件相对于所述输送机构的面上垂直设置有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨与第二滑块滑动连接，所述第二滑块与所述输送机构固定连接。

可选地，所述上下传动组件包括与所述第二动力件的动力输出端传动连接的第三滑块，与所述第三滑块固定连接的第二连接件，所述第二连接件相对于所述输送机构的面上固定有第四滑块，所述第四滑块与第二直线滑轨滑动连接，所述第二直线滑轨水平固定设置于所述输送机构的侧面。

可选地，所述输送机构的活动输送轨上开设有固定放置尺寸检测辅助机构的第二凹槽；

所述尺寸检测辅助机构用于配合插入式尺寸检测机构进行检测。

可选地，所述尺寸检测辅助机构包括支撑部；

所述支撑部开设有匹配子弹外形的第三凹槽。

可选地，所述尺寸检测辅助机构包括驱动连接部和夹持部；