[实用新型]轴系装配装置及装配抓取设备有效
| 申请号： | 202020531105.0 | 申请日： | 2020-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN211889812U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 唐亚卓 | 申请（专利权）人： | 御传（上海）传动科技有限公司;江苏御传新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J9/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都恪睿信专利代理事务所(普通合伙) 51303 | 代理人： | 陈兴强 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装配 装置 抓取 设备 | ||
1.一种轴系装配装置，其特征在于，所述轴系装配装置包括：
第一导向机构；
第一定位机构，用于定位第一轴系组件的轴心；
第二定位机构，用于定位第二轴系组件的轴心；
其中，所述第一轴系组件包括第一齿轮，所述第二轴系组件包括第二齿轮；所述第一定位机构沿所述第一导向机构朝向所述第二定位机构运动，以使所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的轴系装配装置，其特征在于，所述轴系装配装置还包括第一限位机构，所述第一限位机构包括第一限位件；在所述第一定位机构沿所述第一导向机构朝向所述第二定位机构运动的过程中，所述第一限位件限制所述第一轴系组件的轴心与所述第二轴系组件的轴心之间的距离大于等于所述第一齿轮与所述第二齿轮的中心距。
3.根据权利要求2所述的轴系装配装置，其特征在于，所述第一限位机构还包括第二限位件；在所述第一定位机构沿所述第一导向机构背离所述第二定位机构运动的过程中，所述第二限位件限制所述第一限位机构与所述第一导向机构分离。
4.根据权利要求1所述的轴系装配装置，其特征在于，所述轴系装配装置还包括：
第二导向机构；
第三定位机构，用于定位第三轴系组件的轴心；
其中，所述第二轴系组件还包括第三齿轮，所述第三轴系组件包括第四齿轮；所述第三定位机构沿所述第二导向机构朝向所述第二定位机构运动，以使所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合。
5.根据权利要求1至4任一项所述的轴系装配装置，其特征在于，所述第一导向机构包括第一导轨和第一滑块，所述第一滑块在所述第一导轨上运动，所述第一滑块与第一定位机构固定连接。
6.根据权利要求5所述的轴系装配装置，其特征在于，所述第一导向机构包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨的导向方向与所述第一导轨的导向方向平行，且所述第一导轨和所述第二导轨间隔第一预设距离；所述第二滑块在所述第二导轨上运动，所述第二滑块与第一定位机构固定连接。
7.根据权利要求1至4任一项所述的轴系装配装置，其特征在于，所述第一定位机构包括第一滑动板和设于所述第一滑动板上的第一定位件。
8.根据权利要求1至4任一项所述的轴系装配装置，其特征在于，所述轴系装配装置还包括第四定位机构，所述第四定位机构用于定位轴系装夹装置的位置。
9.根据权利要求8所述的轴系装配装置，其特征在于，所述轴系装配装置还包括承载机构，所述承载机构用于承载所述轴系装夹装置。
10.一种装配抓取设备，其特征在于，所述装配抓取设备包括如权利要求1至9任一项所述的轴系装配装置。
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