[实用新型]轴系装配装置及装配抓取设备

说明书

本实用新型属于汽车零部件装配技术领域，提供了一种轴系装配装置及装配抓取设备。该轴系装配装置包括第一导向机构、第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构用于定位第一轴系组件的轴心，第二定位机构用于定位第二轴系组件的轴心；其中，第一轴系组件包括第一齿轮，第二轴系组件包括第二齿轮；第一定位机构沿第一导向机构朝向第二定位机构运动，以使第一齿轮与第二齿轮啮合。本实用新型中设置第一定位机构、第二定位机构定位第一轴系组件和第二轴系组件，并使得第一定位机构朝向所述第二定位机构运动，当第一轴系组件轴线与第二轴系组件轴线之间的距离等于第一齿轮与第二齿轮的中心距时，便完成了轴系组件的装配，从而提高了装配效率。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件装配技术领域，具体是一种轴系装配装置及装配抓取设备。

背景技术

目前在汽车减速器装配过程是先将各个轴系组件先按照要求位置预装为如图1所示的整体，然后将整体装配到减速器壳体中；现有将各个轴系组件预装为整体一般采用人工完成，但这种采用人工预装的方式效率较低，影响了汽车减速器的正常生产。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种轴系装配装置及装配抓取设备，以提高将各个轴系组件预装为整体的效率。

本实用新型采用的技术方案是：

第一方面，本实用新型提供了一种轴系装配装置，所述轴系装配装置包括：

第一导向机构；

第一定位机构，用于定位第一轴系组件的轴心；

第二定位机构，用于定位第二轴系组件的轴心；

其中，所述第一轴系组件包括第一齿轮，所述第二轴系组件包括第二齿轮；所述第一定位机构沿所述第一导向机构朝向所述第二定位机构运动，以使所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

作为上述轴系装配装置的优选方案，所述轴系装配装置还包括第一限位机构，所述第一限位机构包括第一限位件；在所述第一定位机构沿所述第一导向机构朝向所述第二定位机构运动的过程中，所述第一限位件限制所述第一轴系组件的轴心与所述第二轴系组件的轴心之间的距离大于等于所述第一齿轮与所述第二齿轮的中心距。

作为上述轴系装配装置的优选方案，所述第一限位机构还包括第二限位件；在所述第一定位机构沿所述第一导向机构背离所述第二定位机构运动的过程中，所述第二限位件限制所述第一限位机构与所述第一导向机构分离。

作为上述轴系装配装置的优选方案，所述轴系装配装置还包括：

第二导向机构；

第三定位机构，用于定位第三轴系组件的轴心；

其中，所述第二轴系组件还包括第三齿轮，所述第三轴系组件包括第四齿轮；所述第三定位机构沿所述第二导向机构朝向所述第二定位机构运动，以使所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合。

作为上述轴系装配装置的优选方案，所述第一导向机构包括第一导轨和第一滑块，所述第一滑块在所述第一导轨上运动，所述第一滑块与第一定位机构固定连接。

作为上述轴系装配装置的优选方案，所述第一导向机构包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨的导向方向与所述第一导轨的导向方向平行，且所述第一导轨和所述第二导轨间隔第一预设距离；所述第二滑块在所述第二导轨上运动，所述第二滑块与第一定位机构固定连接。

作为上述轴系装配装置的优选方案，所述第一定位机构包括第一滑动板和设于所述第一滑动板上的第一定位件。

作为上述轴系装配装置的优选方案，所述轴系装配装置还包括第四定位机构，所述第四定位机构用于定位轴系装夹装置的位置。

作为上述轴系装配装置的优选方案，所述轴系装配装置还包括承载机构，所述承载机构用于承载所述轴系装夹装置。