[实用新型]一种全景环视显示系统

权利要求书

1.一种全景环视显示系统，其特征在于，包括主处理模块(1)、图像处理模块(2)、存储模块(3)和蓝牙收发模块(4)，所述图像处理模块(2)、所述存储模块(3)和所述蓝牙收发模块(4)均通信连接于所述主处理模块(1)，其中：

图像处理模块(2)，用于接收设置于车辆四周的摄像头回传的实时视频，对所述实时视频进行解码以得到车辆周向图像，并向所述主处理模块(1)发送所述车辆周向图像；

主处理模块(1)，用于对不同方向的摄像头对应的车辆周向图像进行边缘融合，生成车辆环境图像，并将所述车辆环境图像与车辆图像进行融合，以得到车辆全景环视图像，并将所述车辆全景环视图像发送至存储模块(3)，响应于全景图像调用指令从所述存储模块(3)调取所述车辆全景环视图像并向所述蓝牙收发模块(4)发送；

存储模块(3)，用于存储所述车辆全景环视图像；

蓝牙收发模块(4)，用于建立处理模块与移动显示终端(5)的蓝牙连接，向所述主处理模块(1)传递移动显示终端(5)发出的全景图像调用指令，并向移动显示终端(5)发送车辆全景环视图像，以使移动显示终端(5)显示所述车辆全景环视图像。

2.根据权利要求1所述的全景环视显示系统，其特征在于，所述全景环视显示系统还包括通信连接于所述主处理模块(1)的IO模块(6)，所述IO模块(6)用于接收车辆的IO信号，并向所述主处理模块(1)发送所述IO信号。

3.根据权利要求2所述的全景环视显示系统，其特征在于，所述全景环视显示系统还包括通信连接于所述IO模块(6)的车辆状态检测模块(7)，所述车辆状态检测模块(7)用于检测车辆状态，生成车辆状态信息，并通过所述IO模块(6)向所述主处理模块(1)发送车辆状态信息，所述主处理模块(1)将所述车辆状态信息与所述车辆全景环视图像进行融合。

4.根据权利要求2所述的全景环视显示系统，其特征在于，所述全景环视显示系统还包括通信连接于所述IO模块(6)的车辆姿态检测模块(8)，所述车辆姿态检测模块(8)用于检测车辆姿态，生成车辆姿态信息，并通过所述IO模块(6)向所述主处理模块(1)发送车辆姿态信息，所述主处理模块(1)根据所述车辆姿态信息确定车辆全景环视图像中车辆图像的姿态。

5.根据权利要求4所述的全景环视显示系统，其特征在于，所述车辆姿态检测模块(8)包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力传感器中的一种或多种的组合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的全景环视显示系统，其特征在于，所述摄像头包括可见光摄像头(9)和红外摄像头(10)，所述可见光摄像头(9)和所述红外摄像头(10)通过视频选通模块(11)连接于所述主处理模块(1)和所述图像处理模块(2)，所述主处理模块(1)通过所述视频选通模块(11)控制与所述图像处理模块(2)进行连接的摄像头。

7.根据权利要求6所述的全景环视显示系统，其特征在于，所述视频选通模块(11)包括视频多路复用芯片(12)，所述视频多路复用芯片(12)的视频输入端分别连接所述可见光摄像头(9)和所述红外摄像头(10)的视频输出端，所述视频多路复用芯片(12)的视频输出端连接于所述图像处理模块(2)，所述视频多路复用芯片(12)的控制端连接于所述主处理模块(1)，所述主处理模块(1)通过控制视频多路复用芯片(12)选择连接于所述图像处理模块(2)的摄像头的类型。

8.根据权利要求7所述的全景环视显示系统，其特征在于，所述主处理模块(1)连接有选用指示模块(13)，所述选用指示模块(13)用于向所述主处理模块(1)发出视频选用信息，所述主处理模块(1)根据所述视频选用信息控制视频多路复用芯片(12)选择连接的摄像头的类型。