[实用新型]一种全景环视显示系统

说明书

本申请实施例公开了一种全景环视显示系统。本申请实施例提供的技术方案通过图像处理模块对车辆四周的摄像头回传的实时视频进行解码得到车辆周向图像，并由主处理模块对车辆周向头像进行融合得到车辆环境图像，再将车辆图像融合到车辆环境图像中，得到车辆全景环视图像，并将车辆全景环视图像保存在存储模块中，在移动显示终端需要显示车辆全景图像时，移动显示终端通过蓝牙连接方式连接蓝牙收发模块并发送全景图像调用指令，主处理模块响应于全景图像调用指令从存储模块中调用车辆全景图像并经蓝牙收发模块发送给移动显示终端，由终端对车辆全景图像进行显示，减少与车辆原先的系统显示方案的冲突，优化车辆使用体验。

技术领域

本申请实施例涉及汽车安全领域，尤其涉及一种全景环视显示系统。

背景技术

随着科技的进步，各种车载辅助驾驶系统得到很大的发展，例如360全景环视系统。

360全景环视系统将同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边 360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离。

目前，360全景环视系统一般配备在高配版的汽车上，或者是为一些专门的车辆特别定制，如大巴车等。因360全景环视系统在使用时需要与车辆的中控系统共用一个显示屏，在使用时会与车辆原先的系统显示方案存在冲突，影响车辆使用体验。

实用新型内容

本申请实施例提供一种全景环视显示系统，以将车辆全景环视图像发送至移动显示终端进行显示，减少与车辆原先的系统显示方案的冲突，优化车辆使用体验。

本申请实施例提供了一种全景环视显示系统，包括主处理模块、图像处理模块、存储模块和蓝牙收发模块，所述图像处理模块、所述存储模块和所述蓝牙收发模块均通信连接于所述主处理模块，其中：

图像处理模块，用于接收设置于车辆四周的摄像头回传的实时视频，对所述实时视频进行解码以得到车辆周向图像，并向所述主处理模块发送所述车辆周向图像；

主处理模块，用于对不同方向的摄像头对应的车辆周向图像进行边缘融合，生成车辆环境图像，并将所述车辆环境图像与车辆图像进行融合，以得到车辆全景环视图像，并将所述车辆全景环视图像发送至存储模块，响应于全景图像调用指令从所述存储模块调取所述车辆全景环视图像并向所述蓝牙收发模块发送；

存储模块，用于存储所述车辆全景环视图像；

蓝牙收发模块，用于建立处理模块与移动显示终端的蓝牙连接，向所述主处理模块传递移动显示终端发出的全景图像调用指令，并向移动显示终端发送车辆全景环视图像，以使移动显示终端显示所述车辆全景环视图像。

进一步的，所述全景环视显示系统还包括通信连接于所述主处理模块的IO 模块，所述IO模块用于接收车辆的IO信号，并向所述主处理模块发送所述IO 信号。

进一步的，所述全景环视显示系统还包括通信连接于所述IO模块的车辆状态检测模块，所述车辆状态检测模块用于检测车辆状态，生成车辆状态信息，并通过所述IO模块向所述主处理模块发送车辆状态信息，所述主处理模块将所述车辆状态信息与所述车辆全景环视图像进行融合。

进一步的，所述全景环视显示系统还包括通信连接于所述IO模块的车辆姿态检测模块，所述车辆姿态检测模块用于检测车辆姿态，生成车辆姿态信息，并通过所述IO模块向所述主处理模块发送车辆姿态信息，所述主处理模块根据所述车辆姿态信息确定车辆全景环视图像中车辆图像的姿态。

进一步的，所述车辆姿态检测模块包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力传感器中的一种或多种的组合。