[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括壳体和激光雷达，其特征在于，所述激光雷达可旋转地安装在所述壳体内部，所述壳体侧面开设有透光窗，所述透光窗具有一定角度范围，用于透过所述激光雷达的发射激光和接收激光。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体包括上盖、框架盖板、框架和防撞外壳，所述上盖盖合在所述框架盖板上，所述框架盖板固定安装在所述框架上，所述激光雷达安装在所述框架盖板的下表面上，所述防撞外壳可拆卸地安装在所述框架盖板上并包围所述框架，所述透光窗开设于所述防撞外壳中。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述防撞外壳分成第一半部和第二半部，其中所述第一半部设有散热孔，所述透光窗开设于所述第二半部中。

4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二半部具有上凸缘，所述上凸缘的下表面上设有向下延伸的若干凸块，所述框架盖板的上表面上设有与所述上凸缘接合的肩台，所述肩台上设有用于接合所述若干凸块的若干凹槽。

5.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述透光窗镶嵌在所述防撞外壳中。

6.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述透光窗由树脂片制成。