[实用新型]用于遥控车辆的车载终端、遥控中心和控制系统

权利要求书

1.一种用于遥控车辆的车载终端，其特征在于，包括：

至少一个控制器；

第一CAN总线网络，与所述至少一个控制器电连接；

第一CAN转以太网转换器；

第一5G数据终端，所述第一CAN总线网络经所述第一CAN转以太网转换器与所述第一5G数据终端电连接；

所述第一5G数据终端用于接收遥控中心发送的控制指令，并经所述第一CAN转以太网转换器和所述第一CAN总线网络传输至对应的所述控制器。

2.根据权利要求1所述的用于遥控车辆的车载终端，其特征在于，所述用于遥控车辆的车载终端还包括：手动操作控制模块，与所述第一CAN总线网络电连接，

所述控制器用于通过所述第一CAN总线网络接收所述手动操作控制模块产生的控制指令。

3.根据权利要求2所述的用于遥控车辆的车载终端，其特征在于，所述车辆为推土机，所述手动操作控制模块包括第一行走手柄和第一推土铲工作手柄。

4.根据权利要求1所述的用于遥控车辆的车载终端，其特征在于，所述用于遥控车辆的车载终端还包括：至少一个驱动机构，与对应的所述控制器电连接，所述控制器用于根据接收到的控制指令，控制对应的所述驱动机构动作；所述驱动机构包括下述至少一种：推土铲左倾驱动机构、推土铲右倾驱动机构、推土铲提升驱动机构、推土铲下降驱动机构、推土铲左摆角驱动机构、推土铲右摆角驱动机构、推土铲浮动驱动机构、推土铲抖动驱动机构、左侧履带驱动机构和右侧履带驱动机构。

5.根据权利要求4所述的用于遥控车辆的车载终端，其特征在于，所述至少一个控制器包括：整机控制器和发动机控制器；

所述用于遥控推土机的车载终端还包括：第一手油门、第一寸进踏板、行走使能开关、推土铲工作使能开关和遥控手动模式切换开关，其中，所述第一手油门与发动机控制器电连接，所述第一寸进踏板、行走使能开关、推土铲工作使能开关和遥控手动模式切换开关与所述整机控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的用于遥控车辆的车载终端，其特征在于，所述用于遥控车辆的车载终端还包括：交换机和多个摄像头，所述摄像头经所述交换机与所述第一5G数据终端电连接；

所述第一5G数据终端还用于将所述摄像头采集的图像数据发送至所述遥控中心。

7.根据权利要求6所述的用于遥控车辆的车载终端，其特征在于，所述车辆为推土机，所述多个摄像头包括：前进方向摄像头、后退方向摄像头、推土机左侧刀角摄像头和推土机右侧刀角摄像头；

所述用于遥控车辆的车载终端还包括：电连接的全局摄像头和第三5G数据终端，所述第三5G数据终端用于将所述全局摄像头采集的图像数据发送至所述遥控中心。

8.一种用于遥控车辆的遥控中心，其特征在于，包括：

遥控操作控制模块，用于产生控制指令；

第二CAN总线网络，与所述遥控操作控制模块电连接；

第二CAN转以太网转换器；

第二5G数据终端；

所述第二CAN总线网络经所述第二CAN转以太网转换器与所述第二5G数据终端电连接；

所述第二5G数据终端用于将经所述第二CAN总线网络和第二CAN转以太网转换器传输的控制指令，发送至车载终端。