[实用新型]用于遥控车辆的车载终端、遥控中心和控制系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种用于遥控车辆的车载终端、遥控中心和控制系统。其中，用于遥控车辆的车载终端包括：第一CAN总线网络、第一CAN转以太网转换器、第一5G数据终端和至少一个控制器，第一CAN总线网络与至少一个控制器电连接；第一CAN总线网络经第一CAN转以太网转换器与第一5G数据终端电连接；第一5G数据终端用于接收遥控中心发送的控制指令，并经第一CAN转以太网转换器和第一CAN总线网络传输至对应的控制器。本实用新型实施例提供的技术方案通过利用CAN转以太网转换器的数据传输形式的转换功能，实现CAN总线网络和以太网网络的数据互通；然后利用5G数据终端，通过5G网络实现车载终端与异地遥控中心的数据连接和传输。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于遥控车辆的车载终端、遥控中心和控制系统。

背景技术

推土机可广泛应用于冶金、化工、矿山采掘、港口散货装卸、消防作业中，从而大大提高了生产效率，为企业带来巨大的经济效益。

推土机的操纵比较复杂，通常是通过操作人员观察或听声来控制升降，作业效率、质量不高；操作人员驾驶推土机到山体、陡坡、土场、垃圾场、抢险救灾、煤气毒气、核辐射、扫雷等危险环境进行生产作业时，存在安全隐患且易产生疲劳感，恶劣的作业环境给人身健康也造成一定损害，同时，恶劣天气时人员在机械本体作业存在的安全隐患极高，对生产效率带来极大的影响。故如何实现远程遥控推土机至关重要。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种用于遥控车辆的车载终端、遥控中心和控制系统，通过利用CAN转以太网转换器将CAN总线数据转换成以太网数据，和/或，将以太网数据转换成CAN总线数据，即数据传输形式的转换功能，实现CAN总线网络和以太网网络的数据互通；然后利用5G数据终端，通过5G网络实现车载终端与异地遥控中心的数据连接和传输。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种用于遥控车辆的车载终端，包括：

至少一个控制器；

第一CAN总线网络，与至少一个控制器电连接；

第一CAN转以太网转换器；

第一5G数据终端，第一CAN总线网络经第一CAN转以太网转换器与第一5G数据终端电连接；

第一5G数据终端用于接收遥控中心发送的控制指令，并经第一CAN转以太网转换器和第一CAN总线网络传输至对应的控制器。

进一步地，用于遥控车辆的车载终端还包括：手动操作控制模块，与第一CAN总线网络电连接，

控制器用于通过第一CAN总线网络接收手动操作控制模块的控制指令。

进一步地，该车辆为推土机，手动操作控制模块包括第一行走手柄和第一推土铲工作手柄。

进一步地，用于遥控车辆的车载终端还包括：至少一个驱动机构，与对应的控制器电连接，控制器用于根据接收到的控制指令，控制对应的驱动机构动作；驱动机构包括下述至少一种：推土铲左倾驱动机构、推土铲右倾驱动机构、推土铲提升驱动机构、推土铲下降驱动机构、推土铲左摆角驱动机构、推土铲右摆角驱动机构、推土铲浮动驱动机构、推土铲抖动驱动机构、左侧履带驱动机构和右侧履带驱动机构。

进一步地，至少一个控制器包括：整机控制器和发动机控制器；

该用于遥控车辆的车载终端还包括：第一手油门、第一寸进踏板、行走使能开关、推土铲工作使能开关和遥控手动模式切换开关，其中，第一手油门与发动机控制器电连接，第一寸进踏板、行走使能开关、推土铲工作使能开关和遥控手动模式切换开关与整机控制器电连接。

进一步地，用于遥控车辆的车载终端还包括：交换机和多个摄像头，摄像头经交换机与第一5G数据终端电连接；