[实用新型]一种减速箱铸件打磨设备

权利要求书

1.一种减速箱铸件打磨设备，包括工业机器人（2）、夹持装置（3）、打磨装置（4）和放料台（1），其特征在于：夹持装置（3）安装于工业机器人（2）的机械臂末端，所述打磨装置（4）包括支架（41）和打磨机构（42），所述支架（41）包括立柱（411）和若干横向悬伸设置的支撑台（412），若干支撑台（412）分设于立柱（411）两侧且每一侧的支撑台（412）于立柱（411）的长度方向间隔距离设置，支撑台（412）靠近立柱（411）的一端固定连接于立柱（411）上，每个支撑台（412）上对应设置有打磨工位，各个打磨工位上均安装有所述打磨机构（42），打磨机构（42）包括悬伸设置的打磨头（423）和驱动打磨头（423）旋转的电机（422），电机（422）固定安装于支架（41）上，每个打磨工位上的打磨头（423）结构不一致。

2.根据权利要求1所述的一种减速箱铸件打磨设备，其特征在于：所述打磨机构（42）还包括安装支座（421），安装支座（421）固定安装于支撑台（412）的顶部，所述电机（422）固定安装于安装支座（421）上，电机（422）的输出轴朝向所述工业机器人（2）的方向设置，输出轴上设置有夹紧件（424），打磨头（423）通过所述夹紧件（424）夹紧固定。

3.根据权利要求1所述的一种减速箱铸件打磨设备，其特征在于：所述减速箱铸件打磨设备还包括飞边冲切机构（7），飞边冲切机构（7）包括安装座（71）、定位块（72）、冲头（73）和驱动冲头（73）运动的冲头气缸（74），安装座（71）固定于所述立柱（411）朝向所述工业机器人（2）的侧壁上，定位块（72）固定于所述安装座（71）上，冲头（73）竖直活动悬伸于定位块（72）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种减速箱铸件打磨设备，其特征在于：所述定位块（72）设置有与减速箱铸件（9）配合的定位槽（721）。

5.根据权利要求1所述的一种减速箱铸件打磨设备，其特征在于：所述立柱（411）朝向工业机器人（2）一侧的下方设置有开口朝上的废料仓（8）。

6.根据权利要求1所述的一种减速箱铸件打磨设备，其特征在于：所述减速箱铸件打磨设备还包括成品仓（6）以及送料机构（5），所述送料机构（5）送料方向的末端设置所述成品仓（6），所述送料机构（5）送料方向的开始端设置于所述工业机器人（2）一侧。