[实用新型]一种减速箱铸件打磨设备

说明书

本实用新型公开了一种减速箱铸件打磨设备，包括工业机器人、夹持装置、打磨装置和放料台，夹持装置安装于工业机器人的机械臂末端，打磨装置包括支架和打磨机构，支架包括立柱和若干横向悬伸设置的支撑台，若干支撑台分设于立柱两侧且每一侧的支撑台于立柱的长度方向间隔距离设置，支撑台靠近立柱的一端固定连接于立柱上，每个支撑台上对应设置有打磨工位，各个打磨工位上均安装有打磨机构，打磨机构包括悬伸设置的打磨头和驱动打磨头旋转的电机，电机固定安装于支架上，每个打磨工位上的打磨头结构不一致。本实用新型属于铸件加工技术领域，具有一次装夹就可以完成减速箱铸件各个部位毛刺打磨处理的优点。

技术领域

本实用新型涉及铸件加工技术领域，尤其是涉及一种减速箱铸件打磨设备。

背景技术

减速箱包括内腔和贯穿内腔的输入轴孔以及输出轴孔，所述输入轴孔旁设置有贯通内腔的油槽，目前的减速箱一般采用压铸成型，减速箱在压铸成型后需要进行冲裁、抛光等工序加工，也有企业为了提高加工效率，也会将压铸模具设置有一模多个产品，减速箱经压铸成型后毛胚通常带有相互连接的余料，需要后续工序进行去除，壳体侧部的输入轴孔与壳体内腔连通处往往会一体连接有飞边等余料，减速箱铸件的外顶壁、外侧壁、内腔底壁、内侧壁以及去除余料后留下的边锋均需要去毛刺打磨，每个表面需用不同的打磨头配合以更好的去除毛刺。

现有的减速箱铸件打磨设备一般设置多个打磨工位，每个打磨工位上均安装有所述打磨机构，打磨机构包括悬伸设置的打磨头和驱动打磨头旋转的电机，电机固定安装于打磨工位上，每个打磨工位上的打磨头结构不一致且适合去除减速箱铸件某一表面的毛刺，减速箱铸件依次装夹于每个打磨工位旁，减速箱铸件不同的表面依次被对应的打磨头打磨，从而去除减速箱铸件所有表面的毛刺。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：减速箱铸件在多个打磨工位打磨毛刺前均需要对减速箱铸件进行夹持。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种减速箱铸件打磨设备，具有一次装夹就可以完成减速箱铸件各个部位毛刺打磨处理的优点。

本实用新型的上述功能是通过以下技术方案得以实现的：

一种减速箱铸件打磨设备，包括工业机器人、夹持装置、打磨装置和放料台，夹持装置安装于工业机器人的机械臂末端，所述打磨装置包括支架和打磨机构，所述支架包括立柱和若干横向悬伸设置的支撑台，若干支撑台分设于立柱两侧且每一侧的支撑台于立柱的长度方向间隔距离设置，支撑台靠近立柱的一端固定连接于立柱上，每个支撑台上对应设置有打磨工位，各个打磨工位上均安装有所述打磨机构，打磨机构包括悬伸设置的打磨头和驱动打磨头旋转的电机，电机固定安装于支架上，每个打磨工位上的打磨头结构不一致。

通过采用上述技术方案，工业机器人通过机械臂上的夹持装置把待加工的减速箱铸件从放料台夹持并移动到支架上的各个打磨工位进行打磨，通过不同的打磨头结构可以打磨减速箱铸件表面不同的部位，即可以实现对减速箱铸件一次装夹就可以完成各个部位的去毛刺打磨处理，避免了反复夹持减速箱铸件进行多次不同位置的打磨而耗时较长的情况，节省了工序，提高了加工效率以及加工精度，同时通过在立柱上设置多个支撑台用于设置打磨工位，可以根据铸件结构所需加工部位的需求设置对应数量的打磨工位，方便工业机器人机械臂的移动送料并且可以避免加工时发生干涉。

本实用新型进一步设置为：所述打磨机构还包括安装支座，安装支座固定安装于支撑台的顶部，所述电机固定安装于安装支座上，电机的输出轴朝向所述工业机器人的方向设置，输出轴上设置有夹紧件，打磨头通过所述夹紧件夹紧固定。

通过采用上述技术方案，通过安装支座固定电机，使得电机安装方便快捷，打磨头通过夹紧件直接夹紧随输出轴旋转进行打磨，使得打磨头与电机输出轴同心度高，提高了打磨精度。