[实用新型]一种智元素体感机器人系统有效
| 申请号： | 202020534749.5 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN211967531U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 任斌;陈瑾庭;雷震霆;卢杰鑫;刘志佳 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J3/00 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 元素 机器人 系统 | ||
1.一种智元素体感机器人系统，包括上位机和智元素开发平台，其特征在于：所述智元素开发平台包括智元素体感机器人、智元素控制系统以及无线姿态模块，所述上位机包括姿态解算算法、体感控制模块、投影模式与技能模式合并模块，所述智元素体感机器人包括控制器、传感器、动力模块、供电模块以及信号传输模块，所述无线姿态模块包括HI221GW接收器和HI221无线姿态模块，所述智元素体感机器人与上位机通过无线姿态模块和信号传输模块信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种智元素体感机器人系统，其特征在于：所述HI221GW接收器，具有GWCH属性，通过AT+GWCH指令配置，所述HI221无线姿态模块拥有GWCH和ID两个属性。
3.根据权利要求1所述的一种智元素体感机器人系统，其特征在于：所述体感控制模块对机器人关节舵机进行限位，通过姿态解算算法，将人体关节运动状态转换成机器人关节舵机值，并将舵机值通过wifi发送给机器人。
4.根据权利要求1所述的一种智元素体感机器人系统，其特征在于：所述上位机的界面采用WPF。
5.根据权利要求1所述的一种智元素体感机器人系统，其特征在于：所述投影模式与技能模式合并模块将人体关节上的无线姿态模块是数据进行转换，最终转换成舵机值并发送给舵机。
6.根据权利要求1所述的一种智元素体感机器人系统，其特征在于：所述控制器和传感器控制机器人底盘的前进后退移动模式和左右移动模式。
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