[实用新型]一种采用凸轮机构的升降水平移动模组

权利要求书

1.一种采用凸轮机构的升降水平移动模组，包括水平方向移动模组和升降方向移动模组，其特征在于，

所述的水平方向移动模组为：大凸轮（3）通过导向杆（2）与吸嘴组件（1）连接，电机（5）带动大凸轮（3）转动进而带动吸嘴组件（1）水平移动；

所述的升降方向移动模组为：小凸轮（7）通过锥齿轮（6）与电机（5）的输出端连接，小凸轮（7）通过加工件与大凸轮（3）前部的导向杆（2）连接，利用杠杆原理在电机（5）的驱动下配合大凸轮（3）运动带动吸嘴组件（1）升降方向移动。

2.根据权利要求1所述的采用凸轮机构的升降水平移动模组，其特征在于，在大凸轮（3）前部的导向杆（2）上设有导杆连接块（8），在吸嘴组件（1）上设有与所述的导杆连接块（8）插接的插接头（10），吸嘴组件（1）通过插接头（10）插接在大凸轮（3）的导向杆（2）上的导杆连接块（8）上。

3.根据权利要求1所述的采用凸轮机构的升降水平移动模组，其特征在于，小凸轮（7）通过摆杆支撑块（9）套接在大凸轮（3）前部导向杆（2）上的导杆连接块（8）上。

4.根据权利要求1所述的采用凸轮机构的升降水平移动模组，其特征在于，在大凸轮（3）内部挖设有预定轨迹路线槽。

5.根据权利要求1所述的采用凸轮机构的升降水平移动模组，其特征在于，所述吸嘴组件（1）处设有至少1个吸嘴。