[实用新型]一种采用凸轮机构的升降水平移动模组

说明书

本实用新型提供一种采用凸轮机构的升降水平移动模组，涉及一种搬运机构，包括水平方向移动模组和升降方向移动模组；本实用新型针对物料小、轻，物料短距离搬运问题，对现存的搬运模组进行优化，采用凸轮结构实现一个电机控制两个方向的运动，从而带动内外凸轮机构转动，完成工作台升降、水平运输功能，节约成本的同时还保证精度。

技术领域

本实用新型主要涉及升降搬运机技术领域，特别是涉及一种采用凸轮机构的升降水平移动模组。

背景技术

现有的搬运机构，大多为电机加气缸控制水平和升降，水平方向若是采用丝杆机构精度上会有保证，但成本会增加，若是采用皮带轮传动，精度有所下降；升降方向采用气缸需配备缓冲器，易占据过多的面积；尤其针对物料小、轻，且移动距离不远的搬运作业来说，十分不便，亟需一种能简便实现水平、升降方向移动的搬运机构。

发明内容

本实用新型为了克服背景技术中的不足提供一种采用凸轮机构的升降水平移动模组，解决物料短距离搬运问题，对现存的搬运模组进行优化，采用凸轮结构实现一个电机控制两个方向的运动，从而带动内外凸轮机构转动，完成工作台升降、水平运输功能，节约成本的同时还保证精度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本公开至少一个实施例提供一种采用凸轮机构的升降水平移动模组，包括水平方向移动模组和升降方向移动模组， 所述的水平方向移动模组为：大凸轮通过导向杆与吸嘴组件连接，电机带动大凸轮转动进而带动吸嘴组件水平移动；所述的升降方向移动模组为：小凸轮通过锥齿轮与电机的输出端连接，小凸轮通过加工件与大凸轮前部的导向杆连接，利用杠杆原理在电机的驱动下配合大凸轮运动带动吸嘴组件升降方向移动。

例如，在本公开至少一个实施例提供的采用凸轮机构的升降水平移动模组中，在大凸轮前部的导向杆上设有导杆连接块，在吸嘴组件上设有与所述的导杆连接块插接的插接头，吸嘴组件通过插接头插接在大凸轮的导向杆上的导杆连接块上。

例如，在本公开至少一个实施例提供的采用凸轮机构的升降水平移动模组中，小凸轮通过摆杆支撑块套接在大凸轮前部导向杆上的导杆连接块上。

例如，在本公开至少一个实施例提供的采用凸轮机构的升降水平移动模组中，在大凸轮内部挖设有预定轨迹路线槽。

例如，在本公开至少一个实施例提供的采用凸轮机构的升降水平移动模组中，所述吸嘴组件处设有至少1个吸嘴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种采用凸轮机构的升降水平移动模组，针对物料小、轻，且移动距离不远的物料搬运作业，将物料从一侧放到另一侧，采用凸轮机构的升降水平移动模组，不仅控制简单，仅需一个电机的启停即可，且凸轮不易损坏，精度也能保证；

通过锥齿轮改变运动方向，一面转动大凸轮，控制吸嘴组件水平方向运动；一面转动小凸轮，采用杠杆带动吸嘴组件上下方向升降；通过控制电磁阀开闭，控制气缸与吸嘴吸放物料；该凸轮机构采用挖槽模式，不仅稳定，且不易损坏，由一个电机、两个凸轮控制两个方向的运动，节省动力源，节省成本；将物料从一侧载台吸起放入另一侧，实现物料短距离移动；重复作业时，结构稳定，保证精度，控制简单；可根据不同物料改变吸嘴样式，互换性高，节约成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图中：1-吸嘴组件，2-导向杆，3-大凸轮，4-同步轮，5-电机，6-锥齿轮，7-小凸轮，8-导杆连接块，9-摆杆支撑块，10-插接头。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。