[实用新型]一种履带式服务机器人

权利要求书

1.一种履带式服务机器人，包括链带(1)，其特征在于：所述链带(1)的上端设置有驱动轮(2)，所述驱动轮(2)的上端设置有主臂杆(3)，所述主臂杆(3)的上端设置有曲柄(4)，所述曲柄(4)的上端设置有摄像头(5)，所述摄像头(5)的上端设置有承重组件(6)，所述承重组件(6)的上端设置有驱动组件(7)，所述驱动组件(7)的上端设置有机箱(8)，所述机箱(8)的上端设置有旋转法兰(9)，所述旋转法兰(9)的上端设置有机械臂(10)，所述机械臂(10)的上端设置有悬臂(11)，所述悬臂(11)的上端设置有动力钳(12)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式服务机器人，其特征在于：所述承重组件(6)包括支撑架(601)、固定夹(602)、散热孔(603)和隔板(604)，所述支撑架(601)的上端与固定夹(602)的下端固定连接，所述固定夹(602)的上端与散热孔(603)的下端固定连接，所述散热孔(603)的上端与隔板(604)的下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带式服务机器人，其特征在于：所述驱动组件(7)包括连接口(701)、蓄电池(702)、控制卡扣(703)和显示屏(704)，所述连接口(701)的上端与蓄电池(702)的下端固定连接，所述蓄电池(702)的上端与控制卡扣(703)的下端固定连接，所述控制卡扣(703)的上端与显示屏(704)的下端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种履带式服务机器人，其特征在于：所述支撑架(601)与固定夹(602)之间设置有可拆卸连接环，所述支撑架(601)的上端通过可拆卸连接环与固定夹(602)的下端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种履带式服务机器人，其特征在于：所述连接口(701)与蓄电池(702)之间设置有焊接块，所述连接口(701)的上端通过焊接块与蓄电池(702)的下端固定焊接。

6.根据权利要求1所述的一种履带式服务机器人，其特征在于：所述链带(1)与驱动轮(2)之间设有可连接卡扣，所述链带(1)的上端通过可连接卡扣与驱动轮(2)的下端固定连接。