[实用新型]一种履带式服务机器人

说明书

本实用新型公开了一种履带式服务机器人，包括链带，所述链带的上端设置有驱动轮，所述驱动轮的上端设置有主臂杆，所述主臂杆的上端设置有曲柄，所述曲柄的上端设置有摄像头，所述摄像头的上端设置有承重组件，所述承重组件的上端设置有驱动组件，所述驱动组件的上端设置有机箱，所述机箱的上端设置有旋转法兰，所述旋转法兰的上端设置有机械臂，所述机械臂的上端设置有悬，所述悬臂的上端设置有动力钳。本实用新型所述的一种履带式服务机器人，设有承重组件与驱动组件，大大的提高了履带式服务机器人的使用效率，有利于解决操作复杂的现象，能够有效的解决了服务效果不好时的不利状况，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及履带服务技术领域，具体为一种履带式服务机器人。

背景技术

履带服务作为一类重要的一种履带式服务机器人，履带式服务机器人采用优质铝合金制造，已被广泛运用于在公共服务，履带式服务机器人市场产生了很大的影响，可以说，凡是需要用到公共服务的地方都需要使用履带式服务机器人，履带式服务机器人具有安全性和效率性；与普通履带式服务机器人相比，履带式服务机器人的功能性很多，不利因素很小；履带式服务机器人的安全性大于普通履带式服务机器人，多功能又大于普通履带式服务机器人的效率，使用安全性高，辅助能力强等，其安全性远远大于普通级别的履带式服务机器人，可通过拆卸方便运输；履带式服务机器人主要使用钢材；履带式服务机器人的外壳使用铝合金，环保、稳定安全，可以满足使用者使用安全方面的要求。

履带式服务机器人需要及时的对使用后的机械进行全方位检查处理，以便确保延长使用寿命的作用，但是一般的履带式服务机器人的外表面部件长时间暴露在外，器械容易松动，易损坏、密封性不牢，使用初期或置换产品时清洗困难，长期性的运行，轴承因磨损而减低寿命以及密封性失效，在后续处理时可能会对人员造成一定的安全隐患，较为危险。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种履带式服务机器人，具备固定更加安全性并且减少功能单一等优点，解决了单一、不便捷对使用者造成的可避免的一些必要问题，解决了需要消除服务效果不好的不利状况，铝合金可对装置进行保护，承重组件和驱动组件提升了履带式服务机器人性质。

(二)技术方案

为实现上述具备固定更加安全性的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式服务机器人，包括链带，所述链带的上端设置有驱动轮，所述驱动轮的上端设置有主臂杆，所述主臂杆的上端设置有曲柄，所述曲柄的上端设置有摄像头，所述摄像头的上端设置有承重组件，所述承重组件的上端设置有驱动组件，所述驱动组件的上端设置有机箱，所述机箱的上端设置有旋转法兰，所述旋转法兰的上端设置有机械臂，所述机械臂的上端设置有悬臂，所述悬臂的上端设置有动力钳。

优选的，所述承重组件包括支撑架、固定夹、散热孔和隔板，所述支撑架的上端与固定夹的下端固定连接，所述固定夹的上端与散热孔的下端固定连接，所述散热孔的上端与隔板的下端固定连接。

优选的，所述驱动组件包括连接口、蓄电池、控制卡扣和显示屏，所述连接口的上端与蓄电池的下端固定连接，所述蓄电池的上端与控制卡扣的下端固定连接，所述控制卡扣的上端与显示屏的下端固定连接。

优选的，所述支撑架与固定夹之间设置有可拆卸连接环，所述支撑架的上端通过可拆卸连接环与固定夹的下端固定连接。

优选的，所述连接口与蓄电池之间设置有焊接块，所述连接口的上端通过焊接块与蓄电池的下端固定焊接。

优选的，所述链带与驱动轮之间设有可连接卡扣，所述链带的上端通过可连接卡扣与驱动轮的下端固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种履带式服务机器人，具备以下有益效果：