[实用新型]一种皮带巡检机器人

权利要求书

1.一种皮带巡检机器人，包括机器人机箱本体(1)，其特征在于：所述机器人机箱本体(1)顶部的右侧固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部活动安装有巡检摄像头(3)，所述机器人机箱本体(1)内壁的左侧活动安装有从动辊(4)，所述机器人机箱本体(1)内壁的后侧的右侧固定连接有传动机构(5)，所述机器人机箱本体(1)的左侧和右侧均固定连接有障碍清理机构(6)，所述机器人机箱本体(1)内壁的底部固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的顶部活动安装有滑动板(8)，所述滑动板(8)的顶部固定连接有张紧结构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种皮带巡检机器人，其特征在于：所述传动机构(5)包括第一电机(51)，所述第一电机(51)的输出轴固定连接有传动辊(52)，所述传动辊(52)的表面套设有传动履带(53)，所述传动辊(52)通过传动履带(53)与从动辊(4)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种皮带巡检机器人，其特征在于：所述障碍清理机构(6)包括安装板(61)，所述安装板(61)的顶部固定连接有第二电机(62)，所述第二电机(62)的输出轴固定连接有清理盘(63)，所述清理盘(63)的表面固定连接有打击齿(64)。

4.根据权利要求1所述的一种皮带巡检机器人，其特征在于：所述张紧结构(9)包括支撑板(91)，所述支撑板(91)的顶部固定连接有限位架(92)，所述限位架(92)的表面套设有滚筒(93)。

5.根据权利要求3所述的一种皮带巡检机器人，其特征在于：所述清理盘(63)的底部固定连接有清洁刷(10)，所述打击齿(64)设置有若干个，且若干打击齿(64)呈等距离分布。

6.根据权利要求4所述的一种皮带巡检机器人，其特征在于：所述滑动板(8)的表面套设有弹簧(11)，所述弹簧(11)的顶端与支撑板(91)的底部固定连接，所述弹簧(11)的底端与固定板(7)的顶部固定连接。