[实用新型]一种皮带巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种皮带巡检机器人，包括机器人机箱本体，所述机器人机箱本体顶部的右侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部活动安装有巡检摄像头，所述机器人机箱本体内壁的左侧活动安装有从动辊，所述机器人机箱本体内壁的后侧的右侧固定连接有传动机构，所述机器人机箱本体的左侧和右侧均固定连接有障碍清理机构，所述机器人机箱本体内壁的底部固定连接有固定板，所述固定板的顶部活动安装有滑动板。解决了在矿厂外作业地面障碍影响巡检质量，导致机器人停步不前或侧翻等现象发生，减少了对机器人的防护效果，影响机器人的使用寿命的问题，该皮带巡检机器人具备清除障碍的优点。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种皮带巡检机器人。

背景技术

机器人技术及其驱动器技术作为一种战略性高科技技术，对未来新兴产业具有极强的带动性与技术辐射性，发展机器人技术、驱动技术及感知技术，对促进经济社会发展、增强国防实力、提高突发事件应急处理能力、改善民生等具有深远意义。目前，机器人在人机交互领域已得到了广泛应用，如在工业领域，机器人已经开始参与人类劳动，并与人协作完成任务；在服务行业，也已经推出了餐饮业服务机器人、人形机器人等，在目前的工业化生产中，矿用皮带机常见故障包括：皮带断裂、跑偏、打滑、托辊卡死以及运载物自燃等，当皮带机出现故障时，不仅影响企业的生产效率，更会对工人生命安全造成威胁，因此对皮带机运输状态的实时监测成为企业共同关注的问题，目前皮带机前大多数煤矿企业对于的巡检方式仍为人工巡视为主，这种方式主要依靠巡视工人的感官来对皮带机状态进行判断，巡检效率低、成本高，而且依赖于工人的主观判断，可靠性差。因此通过计算机视觉、各类传感器，搭载于控制箱，通过无线网桥传输，集成于一体的自动巡检机器人成为了企业的需求。自动巡检机器人通过各类摄像头传输皮带机工作状态，通过无线通讯技术传输到终端界面，应用计算机视觉和计算机编程技术实现自动报警，大大提高了巡检可靠性，节省成本。

现有皮带巡检机器人存在的问题是：在矿厂外作业地面障碍影响巡检质量，导致机器人停步不前或侧翻等现象发生，减少了对机器人的防护效果，影响机器人的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种皮带巡检机器人，具备清除障碍的优点，解决了在矿厂外作业地面障碍影响巡检质量，导致机器人停步不前或侧翻等现象发生，减少了对机器人的防护效果，影响机器人的使用寿命的问题。

本实用新型是这样实现的，一种皮带巡检机器人，包括机器人机箱本体，所述机器人机箱本体顶部的右侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部活动安装有巡检摄像头，所述机器人机箱本体内壁的左侧活动安装有从动辊，所述机器人机箱本体内壁的后侧的右侧固定连接有传动机构，所述机器人机箱本体的左侧和右侧均固定连接有障碍清理机构，所述机器人机箱本体内壁的底部固定连接有固定板，所述固定板的顶部活动安装有滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有张紧结构。

作为本实用新型优选的，所述传动机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有传动辊，所述传动辊的表面套设有传动履带，所述传动辊通过传动履带与从动辊传动连接。

作为本实用新型优选的，所述障碍清理机构包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有清理盘，所述清理盘的表面固定连接有打击齿。

作为本实用新型优选的，所述张紧机构包括支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有限位架，所述限位架的表面套设有滚筒。

作为本实用新型优选的，所述清理盘的底部固定连接有清洁刷，所述打击齿设置有若干个，且若干打击齿呈等距离分布。

作为本实用新型优选的，所述滑动板的表面套设有弹簧，所述弹簧的顶端与支撑板的底部固定连接，所述弹簧的底端与固定板的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：