[实用新型]一种飞行模拟器的手操纵联动系统

说明书

本实用新型公开了一种飞行模拟器的手操纵联动系统，涉及一种飞行模拟器技术领域,包括手操纵杆结构、副翼结构和升降舵结构，所述飞行模拟器的手操纵联动系统通过升降舵和副翼传动结构，将机械结构行程的改变量转变为霍尔传感器的电压信号，更加准确的对操作过程进行了反馈，增加了装置的准确性，同时联动系统中采用弹簧复位，更加方便安装，本实用新型适用范围广，结构简单，采用金属材料，耐久性好，制造成本低，有效降低了模拟飞行培训的成本；同时在操纵手柄上设置的微动开关可对升降舵和副翼信号进行微调，更加方便了操作调节，易于操作，增加了装置的适用性。

技术领域

本实用新型涉及飞行模拟器技术领域，具体是一种飞行模拟器的手操纵联动系统。

背景技术

随着国内通用航空的发展，通用航空器的数量日益增长，但是飞行培训的费用比欧美国家培训费用高出很多。因此合理使用飞行模拟器对飞行员进行一定的基础培训，不仅能够提高培训的效率，节约培训成本，提高培训的安全性，同时也可以减轻对环境的污染等。

通过使用飞行模拟器对专业飞行员，航空爱好者以及其他人群进行的虚拟体验飞行，都对飞行模拟器操纵仿真度提出了很高的要求。目前民用虚拟飞行市场上的虚拟飞行主控制机构为固定翼中央驾驶盘和桌面级别的中央杆用来控制模拟飞行时飞机的俯仰和横滚姿态，仿真手操纵联动机构还未出现，所述手操纵联动机构的出现对于通用固定翼和直升机培训机构、热衷飞行的爱好者来讲意义十分重大。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种飞行模拟器的手操纵联动系统设置有副翼结构和升降舵结构两个结构相互配合可以将飞行操作进行具体的传送到摩尔传感器上，摩尔传感器将接受到的信号，反馈到模拟显示器上，实现了飞行过程的操作模拟；同时操纵手柄上的微动开关可对升降舵和副翼信号进行微调。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括手操纵杆结构、副翼结构和升降舵结构，所述手操纵杆结构由操纵手柄和手操纵杆组成，操纵手柄的下端固定连接有手操纵杆，同时手操纵杆的下表面的侧面螺栓安装有操作杆连接耳片；所述副翼结构由副翼传动杆、副翼传动臂、副翼联动杆和传感器齿轮一组成，其中副翼传动杆的一端的侧面焊接有副翼连接件，副翼连接件的顶端开有和手操纵杆直径相同的夹槽，用来和手操纵杆进行螺栓连接，同时在副翼传动杆的另一端焊接有副翼传动臂，同时副翼传动臂的底面连接有副翼联动杆，同时副翼联动杆在靠近副翼传动臂的一侧安装有副翼传动齿轮，副翼传动齿轮的另一端齿轮啮合有传感器齿轮一，传感器齿轮一的转轴固定安装在霍尔传感器上，霍尔传感器用来接收传感器齿轮一传过来的转动信号，可以准确的将信号传递到模拟显示器上；同时在副翼联动杆的另一端对称安装有副翼传动杆和副翼传动臂。

所述升降舵结构由升降舵传动杆、升降舵传动板、升降舵联动杆和传感器齿轮二组成，所述升降舵传动杆的一端和操作杆连接耳片螺栓连接在一起，同时升降舵传动杆的另一端螺栓连接有升降舵传动板，升降舵传动板套在升降舵联动杆的一端，和升降舵联动杆固定连接在一起，同时升降舵联动杆的两端转动安装在升降舵联动杆支撑座上，升降舵联动杆可以在升降舵联动杆支撑座上转动，同时升降舵联动杆靠近升降舵传动板的一端安装有升降舵传动齿轮，升降舵传动齿轮齿轮啮合有传感器齿轮二，传感器齿轮二的转轴同样安装有霍尔传感器，用来接收升降舵结构的升降信号，同时在升降舵联动杆的另一端同样对称安装有升降舵传动杆和升降舵传动板。

作为本实用新型进一步的方案：所述操纵手柄采用PLA材料制作而成，同时操纵手柄的上表面的侧壁上安装有四个调节开关，调节开关和模拟显示器连接，可以轻微调节飞行器的副翼和升降舵信号。

作为本实用新型进一步的方案：所述副翼传动臂由连接杆、连接板和限位杆三部分组成，所述连接板为圆形端板，用来固定连接副翼传动杆，同时连接板的底面焊接有连接杆，连接杆上开有螺纹孔，用来螺栓连接在副翼联动杆的一端上，同时在连接板的侧面焊接有限位杆，限位杆位于副翼限位装置的上侧，限位杆转动一定角度时会和副翼限位装置接触，限制副翼传动臂的转动。