[实用新型]一种变电站用无线充电巡检机器人

权利要求书

1.一种变电站用无线充电巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体（1）的底端设置有充电模块（4），所述充电模块（4）的底端四角安设有万向轮（5），所述巡检机器人本体（1）的中部前端安设有照灯（3），所述充电模块（4）的前侧安设有开关门（6），所述巡检机器人本体（1）的上侧安设有摄像模块（2），所述摄像模块（2）的上侧安设有太阳能电池板（7），所述充电模块（4）包括ARM工控板（8）、电池（9）、电动伸缩杆（10）、支撑杆（11）、接收端（12）、接近传感器（13）、电线（14）、电路器（15）、电流表（16）、转轴（17）。

2.根据权利要求1所述的一种变电站用无线充电巡检机器人，其特征在于：所述ARM工控板（8）分别与太阳能电池板（7）、电动伸缩杆（10）、接近传感器（13）、电流表（16）、接收端（12）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种变电站用无线充电巡检机器人，其特征在于：所述太阳能电池板（7）安设在巡检机器人本体（1）的顶端，所述太阳能电池板（7）与电池（9）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种变电站用无线充电巡检机器人，其特征在于：所述充电模块（4）的内部底端安设有电池（9），所述电池（9）连接电线（14），所述电线（14）的上侧连接有电路器（15），所述电线（14）的上侧连接有电流表（16），所述电线（14）的另一端安设有接收端（12），所述接收端（12）的后侧安设有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的后侧安设有ARM工控板（8），所述ARM工控板（8）的下侧安设有支撑杆（11）。

5.根据权利要求1所述的一种变电站用无线充电巡检机器人，其特征在于：所述开关门（6）为方形板，所述开关门（6）与充电模块（4）的连接端安设有转轴（17）。

6.根据权利要求1所述的一种变电站用无线充电巡检机器人，其特征在于：所述接收端（12）的上侧安设有接近传感器（13）。