[实用新型]一种变电站用无线充电巡检机器人

说明书

本实用新型属于变电站巡检技术领域，一种变电站用无线充电巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的底端设置有充电模块，所述充电模块的底端四角安设有万向轮，通过ARM工控板首先控制太阳能电池板为巡检机器人本体提供电量，当太阳能电池板达到低电量阈值，无法提供充足电量时，直接通过电池为巡检机器人本体提供电量，且当电池板电量一旦恢复高电量，ARM工控板直接选择电池板为巡检机器人本体提供电量，节约环保，当电池到达低电量阈值时，机器人到充电仓，ARM工控板控制电动伸缩杆带动接收端从开关门伸出靠近发射端进行充电，安全方便，且通过接收端安设在充电模块内部，可防止巡检机器人本体在外部环境工作时，对接收端造成损坏。

技术领域

本实用新型属于变电站巡检技术领域，具体涉及一种变电站用无线充电巡检机器人。

背景技术

现在，无线充电技术已发展的较为成熟，特别是手机无线充电技术的广泛推广，使人们对无线充电技术的改良速度大大加快，无线充电所能达到的功率也逐步提升，随着电动汽车的推广与应用，更加快了无线充电技术的发展，比如苹果公司申请专利“无线充电校准系统”实现了为汽车充电，主要是靠近充电，安全性高。

随着科学技术的进步，智能机器人技术的应用范围越来越广泛。变电站巡检机器人对变电站的电力设备的巡检作为实现智能巡检的一种方式，有效地代替人工对变电站电力设备巡检，实现了对变电站的电力设备的智能化监测，进一步地推动了无人值守变电站的建设。为了保证电力设备运行的安全性，变电站中的电力设备都要满足接地要求。现在巡检机器人均为有线充电，危险性高，容易造成火灾。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种变电站用无线充电巡检机器人，具有充电方便、充电安全、节约资源的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变电站用无线充电巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的底端设置有充电模块，所述充电模块的底端四角安设有万向轮，所述巡检机器人本体的中部前端安设有照灯，所述充电模块的前侧安设有开关门，所述巡检机器人本体的上侧安设有摄像模块，所述摄像模块的上侧安设有太阳能电池板，所述充电模块包括ARM工控板、电池、电动伸缩杆、支撑杆、接收端、接近传感器、电线、电路器、电流表、转轴。

优选的，所述ARM工控板分别与太阳能电池板、电动伸缩杆、接近传感器、电流表、接收端电性连接。

优选的，所述太阳能电池板安设在巡检机器人本体的顶端，所述太阳能电池板与电池电性连接；通过ARM工控板首先控制太阳能电池板为巡检机器人本体提供电量，当太阳能电池板达到低电量阈值，无法提供充足电量时，直接通过电池为巡检机器人本体提供电量，且当电池板电量一旦恢复高电量，ARM工控板直接选择电池板为巡检机器人本体提供电量，节约环保。

优选的，所述充电模块的内部底端安设有电池，所述电池连接电线，所述电线的上侧连接有电路器，所述电线的上侧连接有电流表，所述电线的另一端安设有接收端，所述接收端的后侧安设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的后侧安设有ARM工控板，所述ARM工控板的下侧安设有支撑杆；当电池到达低电量阈值时，机器人到充电仓，所述ARM工控板控制电动伸缩杆带动接收端从开关门伸出靠近发射端进行充电，安全方便，且通过接收端安设在充电模块内部，可防止巡检机器人本体在外部环境工作时，对接收端造成损坏。

优选的，所述开关门为方形板，所述开关门与充电模块的连接端安设有转轴；通过在开关门与充电模块的连接端安设有转轴便于开关门打开，电动伸缩杆伸出充电。

优选的，所述接收端的上侧安设有接近传感器；通过设置的接近传感器可防止接收端离发射端过于近或者贴合，减少安全隐患。