[实用新型]一种液晶玻璃箱拆垛用伺服提升设备

权利要求书

1.一种液晶玻璃箱拆垛用伺服提升设备，包括固定框架(1)、伺服电机(10)、伸缩气缸(15)与辊筒输送机(16)，其特征在于：所述固定框架(1)的上表面通过螺丝固定有第一轴承套(2)，所述第一轴承套(2)的内侧通过轴承连接有第一主轴(3)，所述第一主轴(3)的外表面套接有第一链轮(4)，所述第一链轮(4)的外表面套设有链条(5)，且链条(5)的底端套设有第二链轮(6)，所述第二链轮(6)的内侧贯穿设置有第二主轴(7)，所述第二主轴(7)的外表面通过轴承转动连接有第二轴承套(9)，所述第二轴承套(9)的顶端通过螺丝固定有固定杆(8)，所述固定杆(8)的两侧皆与固定框架(1)的内壁焊接固定，所述固定框架(1)的上表面靠近链条(5)的前端设置有固定架(11)，所述固定架(11)的内侧通过螺丝固定有伸缩气缸(15)，所述伸缩气缸(15)的输出端通过螺丝固定有滑块(12)，所述滑块(12)的底端设置有滑动机构(13)，所述固定架(11)的外表面穿透开设有通槽(14)，所述滑块(12)的一端贯穿通槽(14)的内侧，且滑块(12)的一端固定有夹持机构(17)。

2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃箱拆垛用伺服提升设备，其特征在于：所述链条(5)的前端外表面通过螺丝固定有辊筒输送机(16)，所述辊筒输送机(16)通过链条(5)与固定框架(1)组成升降结构。

3.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃箱拆垛用伺服提升设备，其特征在于：所述滑块(12)与通槽(14)组成滑动结构，所述夹持机构(17)通过滑块(12)与固定架(11)组成滑动结构，所述夹持机构(17)的数量为两组，两组夹持机构(17)呈前后对立排布。

4.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃箱拆垛用伺服提升设备，其特征在于：所述滑动机构(13)包括滑轨(131)、滑槽(132)、卡槽(133)、限位套(134)、限位杆(135)与第一弹簧(136)，所述滑轨(131)的底端通过螺丝与固定架(11)的内壁连接固定，所述滑轨(131)的外表面穿透开设有滑槽(132)，且滑块(12)穿透滑槽(132)设置，所述滑块(12)与滑槽(132)组成滑动结构。

5.根据权利要求4所述的一种液晶玻璃箱拆垛用伺服提升设备，其特征在于：所述限位套(134)呈“口”字形结构，所述限位套(134)的底端贯穿滑槽(132)的内侧，所述限位套(134)与滑轨(131)组成滑动结构，所述滑轨(131)的上表面均匀开设有卡槽(133)，所述限位套(134)的上表面贯穿设置有限位杆(135)，所述限位杆(135)的底端呈“十”字型结构，所述限位杆(135)的外表面套设有第一弹簧(136)，所述限位杆(135)与第一弹簧(136)组成弹性结构，所述限位杆(135)的底端与卡槽(133)插合。

6.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃箱拆垛用伺服提升设备，其特征在于：所述夹持机构(17)包括固定盒(171)、夹块(172)与第二弹簧(173)，所述固定盒(171)的两端皆通过螺丝与滑块(12)连接固定，所述固定盒(171)的内侧设置有夹块(172)与第二弹簧(173)，且第二弹簧(173)的一段内嵌于夹块(172)的内壁上，所述第二弹簧(173)的另一端与固定盒(171)的内壁焊接固定，所述夹块(172)与固定盒(171)组成伸缩结构，所述夹块(172)与第二弹簧(173)组成弹性结构。