[实用新型]一种液晶玻璃箱拆垛用伺服提升设备

说明书

本实用新型公开了一种液晶玻璃箱拆垛用伺服提升设备，包括固定框架、伺服电机、伸缩气缸与辊筒输送机，所述固定框架的上表面通过螺丝固定有第一轴承套，所述第一轴承套的内侧通过轴承连接有第一主轴，所述第一主轴的外表面套接有第一链轮，所述第一链轮的外表面套设有链条，且链条的底端套设有第二链轮，所述第二链轮的内侧贯穿设置有第二主轴，所述第二主轴的外表面通过轴承转动连接有第二轴承套，所述第二轴承套的顶端通过螺丝固定有固定杆，所述固定杆的两侧皆与固定框架的内壁焊接固定，所述固定框架的上表面靠近链条的前端设置有固定架。本实用新型便于对夹持间距进行调节限位，具有夹持防护机构。

技术领域

本实用新型涉及自动化码垛技术领域，具体为一种液晶玻璃箱拆垛用伺服提升设备。

背景技术

液晶玻璃箱是用来包装液晶屏使用的，液晶玻璃箱在传输带上输送时，需要将一跺液晶玻璃箱进行拆跺，再一片片的送出，拆跺时就需要用到拆跺机组，拆垛用伺服提升设备是拆垛机组中的一个重要的组成部分

现有的拆垛用伺服提升设备在用于液晶玻璃箱拆垛时，是先将一跺液晶玻璃箱夹持固定，再一片片将其拆除，然儿现有的拆垛用伺服提升设备中的夹持机构在夹持液晶玻璃箱时，无法方便的对夹持间距进行限位，会导致气缸的夹持力度过大压坏液晶玻璃箱，且现有的拆垛用伺服提升设备无夹持防护机构，因此亟需设计一种液晶玻璃箱拆垛用伺服提升设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液晶玻璃箱拆垛用伺服提升设备，以解决上述背景技术中提出的无法方便的对夹持间距进行限位，会导致气缸的夹持力度过大压坏液晶玻璃箱，无夹持防护机构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液晶玻璃箱拆垛用伺服提升设备，包括固定框架、伺服电机、伸缩气缸与辊筒输送机，所述固定框架的上表面通过螺丝固定有第一轴承套，所述第一轴承套的内侧通过轴承连接有第一主轴，所述第一主轴的外表面套接有第一链轮，所述第一链轮的外表面套设有链条，且链条的底端套设有第二链轮，所述第二链轮的内侧贯穿设置有第二主轴，所述第二主轴的外表面通过轴承转动连接有第二轴承套，所述第二轴承套的顶端通过螺丝固定有固定杆，所述固定杆的两侧皆与固定框架的内壁焊接固定，所述固定框架的上表面靠近链条的前端设置有固定架，所述固定架的内侧通过螺丝固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端通过螺丝固定有滑块，所述滑块的底端设置有滑动机构，所述固定架的外表面穿透开设有通槽，所述滑块的一端贯穿通槽的内侧，且滑块的一端固定有夹持机构。

优选的，所述链条的前端外表面通过螺丝固定有辊筒输送机，所述辊筒输送机通过链条与固定框架组成升降结构。

优选的，所述滑块与通槽组成滑动结构，所述夹持机构通过滑块与固定架组成滑动结构，所述夹持机构的数量为两组，两组夹持机构呈前后对立排布。

优选的，所述滑动机构包括滑轨、滑槽、卡槽、限位套、限位杆与第一弹簧，所述滑轨的底端通过螺丝与固定架的内壁连接固定，所述滑轨的外表面穿透开设有滑槽，且滑块穿透滑槽设置，所述滑块与滑槽组成滑动结构。

优选的，所述限位套呈“口”字形结构，所述限位套的底端贯穿滑槽的内侧，所述限位套与滑轨组成滑动结构，所述滑轨的上表面均匀开设有卡槽，所述限位套的上表面贯穿设置有限位杆，所述限位杆的底端呈“十”字型结构，所述限位杆的外表面套设有第一弹簧，所述限位杆与第一弹簧组成弹性结构，所述限位杆的底端与卡槽插合。

优选的，所述夹持机构包括固定盒、夹块与第二弹簧，所述固定盒的两端皆通过螺丝与滑块连接固定，所述固定盒的内侧设置有夹块与第二弹簧，且第二弹簧的一段内嵌于夹块的内壁上，所述第二弹簧的另一端与固定盒的内壁焊接固定，所述夹块与固定盒组成伸缩结构，所述夹块与第二弹簧组成弹性结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该液晶玻璃箱拆垛用伺服提升设备便于对夹持间距进行调节限位，具有夹持防护机构。