[实用新型]一种可批量化称量的智能取样称样系统

权利要求书

1.一种可批量化称量的智能取样称样系统，其特征在于：包括传送带(1)、三轴机械臂(2)和称量台(3)，所述传送带(1)用于传送样品瓶(11)，所述传送带(1)上设有用于驱使传送带(1)间歇运行的驱动机构(4)，所述传送带(1)上设有取样工位(12)，所述三轴机械臂(2)设置于传送带(1)的一侧，所述三轴机械臂(2)上设有活动部(21)，所述活动部(21)上设置有称量勺(22)，所述活动部(21)上设有用于驱使称量勺(22)翻转舀取样品的翻转机构(5)，所述称量台(3)设置于传送带(1)的一侧，所述活动部(21)能移动至取样工位(12)以及称量台(3)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种可批量化称量的智能取样称样系统，其特征在于：所述驱动机构(4)包括槽轮(41)、拨盘(42)和电机(43)，所述槽轮(41)同轴固接在传送带(1)的一根转动辊的一端，所述电机(43)固定设置在传送带(1)的机架上，所述拨盘(42)同轴固定安装在电机(43)的输出轴上，所述拨盘(42)上固设有与槽轮(41)相适配的圆销(44)。

3.根据权利要求1所述的一种可批量化称量的智能取样称样系统，其特征在于：所述翻转机构(5)包括安装板(51)和第一气缸(52)，所述安装板(51)铰接设置在活动部(21)的下方，所述称量勺(22)设置在安装板(51)上，所述第一气缸(52)转动设置在活动板上，所述安装板(51)上固设有曲柄(53)，所述第一气缸(52)的活塞杆与曲柄(53)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种可批量化称量的智能取样称样系统，其特征在于：所述称量勺(22)与安装板(51)可拆卸设置。

5.根据权利要求4所述的一种可批量化称量的智能取样称样系统，其特征在于：所述安装板(51)上平行设置有压紧片(54)，所述安装板(51)靠近压紧片(54)的板面上垂直固设有导向杆(55)，所述压紧片(54)沿导向杆(55)长度方向滑动设置在安装板(51)上，所述压紧片(54)上沿导向杆(55)轴向开设有穿孔(58)，所述安装板(51)上开设有与穿孔(58)尺寸相适配的螺纹孔(57)，所述穿孔(58)内滑动设置有与螺纹孔(57)相适配的压紧螺栓(56)，所述压紧螺栓(56)并列设置有两个，所述称量勺(22)的勺柄上开设有供压紧螺栓(56)穿过的定位孔(59)。

6.根据权利要求1所述的一种可批量化称量的智能取样称样系统，其特征在于：所述取样工位(12)的两侧沿传送带(1)宽度方向对称滑动设置有两块用于夹持样品瓶(11)的样瓶夹瓣(6)，所述样瓶夹瓣(6)的背侧设置有第二气缸(61)，所述第二气缸(61)沿样瓶夹瓣(6)滑动方向固设在传送带(1)的机架上，所述第二气缸(61)的活塞杆与样瓶夹瓣(6)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种可批量化称量的智能取样称样系统，其特征在于：所述样瓶夹瓣(6)的内侧设置有缓冲层(62)。

8.根据权利要求1所述的一种可批量化称量的智能取样称样系统，其特征在于：所述样品瓶(11)上顺序设置有标签，所述取样工位(12)设置有用于读取标签的标签阅读器(7)，所述称量台(3)上设置有用于读取重量称量数据的数据阅读器(71)，还包括数据终端(72)，所述数据终端(72)与标签阅读器(7)以及数据阅读器(71)分别电连接，所述数据终端(72)用于将标签阅读器(7)的读数以及数据阅读器(71)的读数对应记录。