[实用新型]一种可批量化称量的智能取样称样系统

说明书

本实用新型涉及一种可批量化称量的智能取样称样系统，其包括传送带、三轴机械臂和称量台，传送带用于传送样品瓶，传送带上设有用于驱使传送带间歇运行的驱动机构，传送带上设有取样工位，三轴机械臂设于传送带的一侧，三轴机械臂上设有活动部，活动部上设有称量勺，活动部上设有用于驱使称量勺翻转的翻转机构，称量台设于传送带的一侧。将各个样品瓶分别放上传送带，间歇向前移动，在样品瓶暂留在取样工位上时，由三轴机械臂驱使活动部移动至取样工位的上方，当活动部移动到位后，称量勺翻转舀取样品，并运送至称量台上，将样品放入称量台中，可有效避免由人工舀取样品时出现的误差，本实用新型全程机械化称量，具有称量效率高的效果。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种可批量化称量的智能取样称样系统。

背景技术

土壤测试是指经田间试验证明测定结果与作物产量之间有最佳相关性的分析方式。从田间采集土壤样品是土壤测试工作的开始。由于土壤，特别是耕作土壤的化学组分在不同位置存在巨大差异，选择具有代表性的土壤样品成为决定土壤测试结果可靠程度的重要环节。一般用多点采样的方法，一般应不少于10～20个。采样的深度以耕层土壤为限,通常为0～15厘米或0～20厘米。各采样点采集的土壤样品要混合均匀,以供测试。

授权公告号为CN209478188U的中国专利公开了一种三轴悬臂机械手，包括X轴滑轨，X轴滑轨上端活动连接有X轴滑块，X轴滑轨右端部固定安装有第一电机，X轴滑块上端固定安装有Y轴滑轨，Y轴滑轨左端活动连接有Y轴滑块，Y轴滑轨左侧面固定安装有Z轴滑轨，Z轴滑轨左端活动连接有Z轴滑块，Y轴滑轨右侧面中部开有限位卡槽，限位卡槽左侧面设有固定滑轨，固定滑轨右端活动连接有固定滑块，固定滑块右端部固定安装有第二齿条，第二齿条下表面后端部通过第二连接杆连接有配重块。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在对土壤测试过程中将多点土壤进行混合时，需要确保个点土壤样品质量相等，通常由人工对已取放入样品中的土壤进行取样，以及进行称量，容易出现人为误差，使各点土壤比重不同，数据真实度不高，同时人工来回取样称重，容易疲劳，工作效率较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种可批量化称量的智能取样称样系统，具有自动化取样称样，提高称样效率的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可批量化称量的智能取样称样系统，包括传送带、三轴机械臂和称量台，所述传送带用于传送样品瓶，所述传送带上设有用于驱使传送带间歇运行的驱动机构，所述传送带上设有取样工位，所述三轴机械臂设置于传送带的一侧，所述三轴机械臂上设有活动部，所述活动部上设置有称量勺，所述活动部上设有用于驱使称量勺翻转舀取样品的翻转机构，所述称量台设置于传送带的一侧，所述活动部能移动至取样工位以及称量台的正上方。

通过采用上述技术方案，检测人员在进行土壤检测时，在各个样品瓶中分别盛放入待测试的土壤区域中各点的土壤试样，再将各个样品瓶分别放上传送带，启动驱动机构，驱使传送带上样品瓶依次向前移动，使各个样品瓶依次通过取样工位，并在取样工位暂留，在样品瓶暂留在取样工位上时，由三轴机械臂驱使活动部移动至取样工位的上方，当活动部移动到位后，启动翻转机构，驱使称量勺舀取样品，接着，再由三轴机械臂将活动部移动至称量台上，再次转动称量勺，将舀取的样品放入称量台中，可有效避免由人工舀取样品时出现的误差，同时全程机械化称量，称量效率高。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括槽轮、拨盘和电机，所述槽轮同轴固接在传送带的一根转动辊的一端，所述电机固定设置在传送带的机架上，所述拨盘同轴固定安装在电机的输出轴上，所述拨盘上固设有与槽轮相适配的圆销。

通过采用上述技术方案，电机转动时带动拨盘转动，在拨盘转动一圈时，其上圆销插入槽轮上插槽中一次，并带动槽轮转动一定角度，再带动传送带的转动辊以及转送带间歇运动。