[实用新型]一种可同时夹持两种工件的机械手有效
| 申请号： | 202020538054.4 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN211993031U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 林伟芬 | 申请（专利权）人： | 林伟芬 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 515300 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 同时 夹持 工件 机械手 | ||
1.一种可同时夹持两种工件的机械手，其特征在于：包括基座(1)、第一连杆(2)、气缸(3)、第二连杆(4)、导杆(5)、右连接杆(6)、第一右夹爪(7)、拉伸弹簧(8)、第一左夹爪(9)、左连接杆(10)、第二左夹爪(11)、左悬臂销(12)、气缸安装座(13)、轴承座(14)、左凸轮随动器(15)、右凸轮随动器(16)、第二右卡爪(17)、右悬臂销(18)和浮动接头(19)，所述的气缸安装座(13)固定安装在基座(1)上，所述的气缸(3)安装在气缸安装座(13)上，所述的导杆(5)顶端通过浮动接头(19)与气缸(3)活塞杆末端连接，所述的第一连杆(2)两端分别铰接安装在左连接杆(10)和导杆(5)上，所述的第二连杆(4)两端分别铰接安装在导杆(5)和右连接杆(6)上，所述的左连接杆(10)和右连接杆(6)都铰接安装在基座(1)上，所述的第二左夹爪(11)固定安装在左连接杆(10)上，所述的第二右卡爪(17)固定安装在右连接杆(6)上，所述的导杆(5)通过直线轴承安装在轴承座(14)上，所述的轴承座(14)固定安装在基座(1)上，所述的第一右夹爪(7)通过右悬臂销(18)安装在基座(1)上，所述的第一左夹爪(9)通过左悬臂销(12)安装在基座(1)上，所述的左凸轮随动器(15)安装在第一左夹爪(9)上，所述的右凸轮随动器(16)安装在第一右夹爪(7)上，所述的拉伸弹簧(8)两端分别安装在第一左夹爪(9)和第一右夹爪(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种可同时夹持两种工件的机械手，其特征在于：所述的气缸(3)上安装有流速调节阀。
3.根据权利要求1所述的一种可同时夹持两种工件的机械手，其特征在于：所述的导杆(5)底部固定安装有凸轮。
4.根据权利要求1所述的一种可同时夹持两种工件的机械手，其特征在于：所述的第二左夹爪(11)和第二右卡爪(17)上都设有“V”形卡槽。
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