[实用新型]一种可同时夹持两种工件的机械手

说明书

本实用新型公开了一种可同时夹持两种工件的机械手，主要内容为：所述的气缸安装座安装在基座上，气缸安装在气缸安装座上，导杆顶端通过浮动接头与气缸活塞杆末端连接，左连接杆和右连接杆都铰接安装在基座上，第二左夹爪固定安装在左连接杆上，第二右卡爪固定安装在右连接杆上，导杆通过直线轴承安装在轴承座上，轴承座固定安装在基座上，第一右夹爪通过右悬臂销安装在基座上，第一左夹爪通过左悬臂销安装在基座上，左凸轮随动器安装在第一左夹爪上，右凸轮随动器安装在第一右夹爪上，拉伸弹簧两端分别安装在第一左夹爪和第一右夹爪上。本实用新型结构简单，工作稳定且可靠，夹紧牢固可靠且效果好，可同时夹紧两种工件，成本低且工作效率高。

技术领域

本实用新型属于一种夹具技术领域，具体涉及一种可同时夹持两种工件的机械手。

背景技术

现有的工件夹具一般都是一次只能夹取一种规格的零件，对于需要一次同时夹取两种规格的零件则无法满足需求；因而只能采取两次夹取操作，一方面大大浪费了其操作时间，因降低了其工作效率，另一方面则无法满足自动化产线的节拍需求，而且稳定性和可靠性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种可同时夹持两种工件的机械手，其结构简单，工作稳定且可靠，夹紧牢固可靠且效果好，可同时夹紧两种工件，成本低且工作效率高。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可同时夹持两种工件的机械手，其中：包括基座、第一连杆、气缸、第二连杆、导杆、右连接杆、第一右夹爪、拉伸弹簧、第一左夹爪、左连接杆、第二左夹爪、左悬臂销、气缸安装座、轴承座、左凸轮随动器、右凸轮随动器、第二右卡爪、右悬臂销和浮动接头，所述的气缸安装座固定安装在基座上，所述的气缸安装在气缸安装座上，所述的导杆顶端通过浮动接头与气缸活塞杆末端连接，所述的第一连杆两端分别铰接安装在左连接杆和导杆上，所述的第二连杆两端分别铰接安装在导杆和右连接杆上，所述的左连接杆和右连接杆都铰接安装在基座上，所述的第二左夹爪固定安装在左连接杆上，所述的第二右卡爪固定安装在右连接杆上，所述的导杆通过直线轴承安装在轴承座上，所述的轴承座固定安装在基座上，所述的第一右夹爪通过右悬臂销安装在基座上，所述的第一左夹爪通过左悬臂销安装在基座上，所述的左凸轮随动器安装在第一左夹爪上，所述的右凸轮随动器安装在第一右夹爪上，所述的拉伸弹簧两端分别安装在第一左夹爪和第一右夹爪上。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的气缸上安装有流速调节阀。

上述的导杆底部固定安装有凸轮。

上述的第二左夹爪和第二右卡爪上都设有“V”形卡槽。

本实用新型通过拉伸弹簧转换为相对于各推力方向的垂直方向，进行夹紧；夹紧工件时，仅使用连杆侧气缸的力，分离工件过程中，弹簧则使用气缸推力，气缸推力分散的损耗较小。气缸伸出，从而推动导杆向下运动，从而推动左连接杆和右连接杆绕基座上的支点向外侧转动，进而通过左连接杆和右连接杆连接的第二左夹爪和第二右夹爪打开；导杆底部的凸轮向下运动，从而推动左凸轮随动器和右凸轮随动器带动的内侧夹具第一左夹爪和第一右夹爪分别绕左悬臂销和右悬臂销打开。气缸缩回，导杆底部的凸轮脱离内侧夹具上的左凸轮随动器和右凸轮随动器，通过拉伸弹簧的弹簧力作用下夹持工件，通过导杆向上运动带动左连接杆和右连接杆绕基座上的支点向内侧转动，进而实现第二左夹爪和第二右夹爪关闭，夹持工件。然后，将临时组装的两种规格的工件转移到固定工序。

本实用新型的优点在于以下几点：结构简单，工作稳定且可靠，夹紧牢固可靠且效果好，可同时夹紧两种工件，成本低且工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构俯视图；

图3是本实用新型的结构左视图；