[实用新型]一种用于自动装车设备中的左右摆动装置及自动装车设备

权利要求书

1.一种用于自动装车设备中的左右摆动装置，其特征在于，包括平台本体和摆动驱动装置，所述平台本体设置在自动装车设备中滑台装置的顶部，构成所述自动装车设备中卷扬装置的安装基础，所述平台本体与所述自动装车设备中倾斜输送带或接货码货装置之间连接有摆臂，所述摆动驱动装置驱动所述平台本体沿着垂直于所述滑台装置的移动方向左右移动，带动所述卷扬装置左右移动，并且通过所述摆臂带动所述倾斜输送带和接货码货装置左右摆动。

2.如权利要求1所述的左右摆动装置，其特征在于，所述滑台装置的顶部设置有两条导轨，所述导轨上设置有滑块或滑轮，所述平台本体与所述滑块或滑轮固定连接，所述平台本体左右移动时受所述导轨导向。

3.如权利要求1所述的左右摆动装置，其特征在于，所述摆动驱动装置包括电机、减速器、丝杠和螺母，所述电机与所述减速器连接，所述减速器与所述丝杠连接。

4.如权利要求3所述的左右摆动装置，其特征在于，所述平台本体的顶部设置有两个轴承座安装所述丝杠，所述滑台装置的顶部设置有支架，所述螺母固定在所述支架上，所述丝杠穿过所述螺母，所述丝杠旋转时所述螺母不动，驱使所述丝杠沿轴向移动，进而带动所述平台本体移动；

或者所述滑台装置的顶部设置有两个轴承座安装所述丝杠，所述螺母固定在所述平台本体的底部，所述丝杠穿过所述螺母，所述丝杠旋转时驱使所述螺母沿轴向移动，进而带动所述平台本体移动。

5.如权利要求1所述的左右摆动装置，其特征在于，所述摆臂为折叠摆臂，所述折叠摆臂包括上固定部、上摆臂、下摆臂和下固定部，所述上固定部与所述平台本体固定连接，所述上摆臂的上端与所述上固定部铰接，所述上摆臂的下端与所述下摆臂的上端铰接，所述下摆臂的下端与所述下固定部铰接，所述下固定部与所述自动装车设备中的倾斜输送带铰接，所述铰接的轴向沿着左右方向设置，所述接货码货装置上升时，所述折叠摆臂同步收拢，所述接货码货装置下降时，所述折叠摆臂同步张开；

或者所述摆臂为伸缩摆臂，所述伸缩摆臂包括若干组伸缩杆，所述伸缩杆的上端与所述平台本体固定连接，所述伸缩杆的下端与所述接货码货装置固定连接，所述接货码货装置上升时，所述伸缩杆同步收缩，所述接货码货装置下降时，所述伸缩杆同步伸展。

6.一种自动装车设备，其特征在于，包括水平输送带、倾斜输送带、滑台装置、摆臂、卷扬装置、接货码货装置，还包括权利要求1-5任一项所述的左右摆动装置；所述卷扬装置设置在所述左右摆动装置上，通过钢丝绳吊装所述接货码货装置，所述接货码货装置与所述倾斜输送带的下端铰接，所述左右摆动装置驱动所述接货码货装置沿着垂直于所述滑台装置的移动方向左右摆动。

7.如权利要求6所述的自动装车设备，其特征在于，所述接货码货装置的入料口处设置有缓冲滑道，所述缓冲滑道的上端与所述倾斜输送带的下端铰接。

8.如权利要求6所述的自动装车设备，其特征在于，所述卷扬装置包括电机、减速器、传动轴和转盘，所述电机与所述减速器连接，所述减速器与所述传动轴连接，所述转盘固定在所述传动轴上，所述钢丝绳卷绕在所述转盘上，所述转盘转动收放所述钢丝绳，升降所述接货码货装置。

9.如权利要求8所述的自动装车设备，其特征在于，所述卷扬装置包括两根平行设置的传动轴，每根传动轴上设置两个转盘，所述电机驱动任意一根传动轴旋转，两根所述传动轴之间设置传动链或同步带连接进行同步；

所述钢丝绳的下端与所述接货码货装置之间设置有长度调节装置；

同一根所述传动轴上的两根钢丝绳交叉之后连接所述接货码货装置。

10.如权利要求6所述的自动装车设备，其特征在于，所述卷扬装置包括电机、减速器、滚筒，所述电机与所述减速器连接，所述减速器与所述滚筒之间设置传动链或同步带驱动连接，所述钢丝绳卷绕在所述滚筒上，所述滚筒转动收放所述钢丝绳，升降所述接货码货装置；

所述左右摆动装置的顶部设置有若干定滑轮组，所述接货码货装置的顶部设置有若干动滑轮组，从所述滚筒上引出的所述钢丝绳分别绕在所述定滑轮组和所述动滑轮组上，或仅绕在所述动滑轮组上，以悬挂所述接货码货装置，同一侧的两根钢丝绳交叉之后连接所述接货码货装置。