[实用新型]一种用于自动装车设备中的左右摆动装置及自动装车设备

说明书

本实用新型公开了一种用于自动装车设备中的左右摆动装置和一种自动装车设备，解决了如何调整货物输出装置在自动装车设备中的位置的技术问题。所述的左右摆动装置包括平台本体和摆动驱动装置，所述平台本体设置在自动装车设备中滑台装置的顶部，构成所述自动装车设备中卷扬装置的安装基础，所述平台本体与所述自动装车设备中倾斜输送带或接货码货装置之间连接有摆臂，所述摆动驱动装置驱动所述平台本体沿着垂直于所述滑台装置的移动方向左右移动，带动所述卷扬装置左右移动，并且通过所述摆臂带动所述倾斜输送带和接货码货装置左右摆动。本实用新型可以让接货码货装置适应车辆的车厢形状和尺寸，满足货物自动装车的需要。

技术领域

本实用新型涉及一种物流机械，具体涉及一种用于自动装车设备中的左右摆动装置。本实用新型还涉及一种自动装车设备。

背景技术

通过对部分水泥厂的调研发现，目前国内水泥厂自动化程度已经较高，但是仍然有许多环节依靠人力来施工，其中水泥的装车环节即为一环。目前市场上面临人工成本昂贵，并且装车工作过程中环境较恶劣，这些都使得寻找合适的水泥装车工人变得越发困难。通过调研了解到，在国内北方地区，每年秋季末到春季化冻初，为水泥销售的淡季，在这3-4个月之间，水泥厂装车工人基本处于闲置状态，但是在这期间，水泥厂依然要支出昂贵的人工费。这些矛盾都迫切需要市场上提供可以自动装车的机械设备来取代人力，进而解决水泥厂的需求，降低水泥厂的支出。

目前国内水泥市场厂上已经出现了多种类型的自动码垛机，专用于袋装水泥自动装车，使现有的水泥装车成为无人值守的作业，取代人工在车厢内码垛作业，避免工人尘肺病等职业病的发生，把恶劣环境下的人工作业转变为机器自动作业，为企业改善工作条件，减轻个人体力劳动，减员增效起到了关键作用。

要想实现水泥自动装车，必须让自动码垛机的货物输出装置(接货码货装置)能够调整在自动码垛机中的位置，从而适应车辆的车厢形状和尺寸，才能将水泥袋逐袋在车厢中整齐码放，这是设计自动码垛机时需要解决的重要技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于自动装车设备中的左右摆动装置，可以调整接货码货装置在自动装车设备中的位置，从而适应车辆的车厢形状和尺寸，满足货物自动装车的需要。

本实用新型还提供了一种自动装车设备，设置有上述左右摆动装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型一方面提供了一种用于自动装车设备中的左右摆动装置，包括平台本体和摆动驱动装置，所述平台本体设置在自动装车设备中滑台装置的顶部，构成所述自动装车设备中卷扬装置的安装基础，所述平台本体与所述自动装车设备中倾斜输送带或接货码货装置之间连接有摆臂，所述摆动驱动装置驱动所述平台本体沿着垂直于所述滑台装置的移动方向左右移动，带动所述卷扬装置左右移动，并且通过所述摆臂带动所述倾斜输送带和接货码货装置左右摆动。

可选地，所述滑台装置的顶部设置有两条导轨，所述导轨上设置有滑块或滑轮，所述平台本体与所述滑块或滑轮固定连接，所述平台本体左右移动时受所述导轨导向。

可选地，所述摆动驱动装置包括电机、减速器、丝杠和螺母，所述电机与所述减速器连接，所述减速器与所述丝杠连接。

可选地，所述平台本体的顶部设置有两个轴承座安装所述丝杠，所述滑台装置的顶部设置有支架，所述螺母固定在所述支架上，所述丝杠穿过所述螺母，所述丝杠旋转时所述螺母不动，驱使所述丝杠沿轴向移动，进而带动所述平台本体移动。

可选地，所述滑台装置的顶部设置有两个轴承座安装所述丝杠，所述螺母固定在所述平台本体的底部，所述丝杠穿过所述螺母，所述丝杠旋转时驱使所述螺母沿轴向移动，进而带动所述平台本体移动。