[实用新型]一种膨胀式自动找正抓取夹具

权利要求书

1.一种膨胀式自动找正抓取夹具，包括轴、套筒、扩孔锥、膨胀扩孔组件、伸缩气缸以及固定套筒的定位架、固定伸缩气缸的支撑架，其特征在于：

所述轴与套筒轴孔配合，轴头固连有扩孔锥，所述套筒尾部与定位架螺接固连，所述轴尾端与伸缩气缸的顶杆连接座连接，

所述扩孔锥设有外圆锥曲面和内圆锥曲面，外圆锥曲面用于对沉头孔部位进行预找正，内圆锥曲面将膨胀扩孔组件沿径向向外扩张，

所述膨胀扩孔组件包括膨胀块和弹性O型圈，所述膨胀块均匀设置在套筒前端外周，并与前端截面处设置的滑槽配合沿径向滑动，所述弹性O型圈周向套设在套筒前端外周设有的环形槽内，并与膨胀块外侧圆柱面设有的凹槽配合限位，当内圆锥曲面对膨胀块内侧施加推力时，所有膨胀块均沿着滑槽径向向外扩张，而膨胀块还设有阶梯台面，阶梯台面连接外圆柱面和内圆柱面，而内圆柱面与沉头孔部位贴合，阶梯台面用于定位沉头孔位置，以此便可以将小零件带有沉头孔的部位定位夹紧，恢复时，轴带动扩孔锥复位，膨胀块在失去推力后由弹性O型圈弹性恢复力带动膨胀块复位，进而释放小零件。

2.根据权利要求1所述的膨胀式自动找正抓取夹具，其特征在于：所述伸缩气缸固定在支撑架后侧，气缸缸体与支撑架螺接固定。

3.根据权利要求1所述的膨胀式自动找正抓取夹具，其特征在于：所述支撑架可固定于工作台上，亦可固定在机器人机械臂上，用于精确定位抓取零件。

4.根据权利要求1所述的膨胀式自动找正抓取夹具，其特征在于：所述膨胀块还设有膨胀滑移槽，与套筒前端设有的滑轨配合，使膨胀块沿着套筒径向精确向外膨胀扩张。