[实用新型]一种膨胀式自动找正抓取夹具

说明书

本实用新型公开了一种膨胀式自动找正抓取夹具，包括轴、套筒、扩孔锥、膨胀扩孔组件、伸缩气缸以及定位架、支撑架，轴与套筒轴孔配合，轴头固连有扩孔锥，套筒尾部与定位架螺接固连，轴尾端与伸缩气缸的顶杆连接座连接，扩孔锥设有外圆锥曲面和内圆锥曲面，膨胀扩孔组件包括膨胀块和弹性O型圈，膨胀块均匀设置在套筒前端外周，并与前端截面处设置的滑槽配合沿径向滑动，弹性O型圈周向套设在套筒前端外周设有的环形槽内，并与膨胀块外侧圆柱面设有的凹槽配合限位，利用气缸控制轴与套筒之间的伸缩移动，进而借助扩孔锥将膨胀扩孔组件沿径向向外扩张，将小零件带有沉头孔的部位自动向外膨胀找正夹紧，还可以用于对小零件的机械抓取并上下料。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种膨胀式自动找正抓取夹具。

背景技术

伴随着现代自动化技术水平的快速提升，批量化、高精度生产已经遍及中小型企业，自动化技术对于小型零件的生产加工更是便利，帮助产线实现了高效生产，现有小型零件如附图1所述，其中心设有沉头通孔，产线需要将两侧耳朵进行钻孔，传统工艺手段便是利用普通夹具或者定制一套专用装夹设备帮助钻床实施对零件的定位装夹，然而现有台虎钳体积较大，配备成本很高，专用装夹设备自动化水平不高，装夹速度也不是很快，达不到理想的抓取和夹紧速度，因此需要设计一种便于沉头孔类小零件快速定位装夹的辅助工具，以满足大批量高效钻孔加工或其他类加工生产的技术需求。

发明内容

本实用新型目的：为了满足背景技术中对沉头孔类小零件实施快速定位装夹的技术需求，我们设计一种膨胀式自动找正抓取夹具，以满足大批量高效钻孔加工或其他类加工生产的技术需求，具体是利用气缸控制轴与套筒之间的伸缩移动，进而借助轴头设有的扩孔锥的锥型曲面将膨胀扩孔组件沿径向向外扩张，将小零件带有沉头孔的部位自动向外膨胀找正夹紧，还可以用于对小零件的机械抓取并上下料，实用方便。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种膨胀式自动找正抓取夹具，包括轴、套筒、扩孔锥、膨胀扩孔组件、伸缩气缸以及固定套筒的定位架、固定伸缩气缸的支撑架，

所述轴与套筒轴孔配合，轴头固连有扩孔锥，所述套筒尾部与定位架螺接固连，所述轴尾端与伸缩气缸的顶杆连接座连接，

所述扩孔锥设有外圆锥曲面和内圆锥曲面，外圆锥曲面用于对沉头孔部位进行预找正，内圆锥曲面将膨胀扩孔组件沿径向向外扩张，

所述膨胀扩孔组件包括膨胀块和弹性O型圈，所述膨胀块均匀设置在套筒前端外周，并与前端截面处设置的滑槽配合沿径向滑动，所述弹性O型圈周向套设在套筒前端外周设有的环形槽内，并与膨胀块外侧圆柱面设有的凹槽配合限位，当内圆锥曲面对膨胀块内侧施加推力时，所有膨胀块均沿着滑槽径向向外扩张，而膨胀块还设有阶梯台面，阶梯台面连接外圆柱面和内圆柱面，而内圆柱面与沉头孔部位贴合，阶梯台面用于定位沉头孔位置，以此便可以将小零件带有沉头孔的部位定位夹紧，恢复时，轴带动扩孔锥复位，膨胀块在失去推力后由弹性O型圈弹性恢复力带动膨胀块复位，进而释放小零件。

进一步地，所述伸缩气缸固定在支撑架后侧，气缸缸体与支撑架螺接固定。

进一步地，所述支撑架可固定于工作台上，亦可固定在机器人机械臂上，用于精确定位抓取零件。

进一步地，所述膨胀块还设有膨胀滑移槽，与套筒前端设有的滑轨配合，使膨胀块沿着套筒径向精确向外膨胀扩张。

本实用新型的有益效果是：

该膨胀式自动找正抓取夹具利用气缸控制轴与套筒之间的伸缩移动，进而借助轴头设有的扩孔锥的锥型曲面将膨胀扩孔组件沿径向向外扩张，将小零件带有沉头孔的部位自动向外膨胀找正夹紧，还可以用于对小零件的机械抓取并上下料，实用方便。

附图说明