[实用新型]微创手术撑开装置以及微创手术撑开系统

权利要求书

1.一种微创手术撑开装置，其特征在于，包括撑开圆筒组件、支撑架、基座、螺纹驱动杆外套、光源接口部件、螺纹驱动杆、第一传动连杆和第二传动连杆，所述支撑架与基座连接，光源接口部件与基座连接，所述撑开圆筒组件包括左撑开半圆筒和右撑开半圆筒，所述左撑开半圆筒的顶部连接有第一转轴，所述第一转轴与基座转动连接，所述右撑开半圆筒的顶部连接有第二转轴，所述第二转轴与基座转动连接，所述螺纹驱动杆外套与基座连接，所述螺纹驱动杆外套设有内螺纹，所述螺纹驱动杆设有外螺纹，所述螺纹驱动杆的外螺纹与螺纹驱动杆外套的内螺纹连接配合，所述螺纹驱动杆的顶部连接有螺钉；所述第一传动连杆的上端与螺纹驱动杆的底部铰接，所述第一传动连杆的下端与左撑开半圆筒铰接，所述第二传动连杆的上端与螺纹驱动杆的底部铰接，所述第二传动连杆的下端与右撑开半圆筒铰接。

2.根据权利要求1所述的微创手术撑开装置，其特征在于，所述左撑开半圆筒的顶部设有第一撑开角度限制槽，所述右撑开半圆筒的顶部设有第二撑开角度限制槽，所述基座上连接有第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱穿过第一撑开角度限制槽，所述第二限位柱穿过第二撑开角度限制槽。

3.根据权利要求1或2所述的微创手术撑开装置，其特征在于，所述撑开圆筒组件由透X光的材料制成。

4.根据权利要求2所述的微创手术撑开装置，其特征在于，所述光源接口部件设有3个用于安装光源的光源连接斜孔。

5.根据权利要求1所述的微创手术撑开装置，其特征在于，所述撑开圆筒组件的上端外围设有防滑螺纹。

6.根据权利要求1所述的微创手术撑开装置，其特征在于，所述支撑架连接有位置调节手柄。

7.一种微创手术撑开系统，其特征在于，包括微创手术撑开装置和万向臂，所示包括调节杆、固定装置、高度调节块、锁紧旋钮、后部连杆、中部连杆、前部连杆、末端连杆、后关节、中部关节、前关节和关节锁紧旋钮，所述固定装置与调节杆的下端连接；

所述高度调节块与调节杆滑动连接，所述锁紧旋钮通过螺纹结构与高度调节块连接，锁紧旋钮穿过高度调节块顶压调节杆；

所述后部连杆的一端与高度调节块固定连接，后部连杆的另一端通过后关节与中部连杆的后端连接，所述中部连杆的前端通过中部关节与前部连杆的后端连接，所述前部连杆的前端通过前关节与末端连杆的后端连接，所述关节锁紧旋钮与中部关节连接；

所示微创手术撑开装置包括撑开圆筒组件、支撑架、基座、螺纹驱动杆外套、光源接口部件、螺纹驱动杆、第一传动连杆和第二传动连杆，所述支撑架与基座连接，光源接口部件与基座连接，所述撑开圆筒组件包括左撑开半圆筒和右撑开半圆筒，所述左撑开半圆筒的顶部连接有第一转轴，所述第一转轴与基座转动连接，所述右撑开半圆筒的顶部连接有第二转轴，所述第二转轴与基座转动连接，所述螺纹驱动杆外套与基座连接，所述螺纹驱动杆外套设有内螺纹，所述螺纹驱动杆设有外螺纹，所述螺纹驱动杆的外螺纹与螺纹驱动杆外套的内螺纹连接配合，所述螺纹驱动杆的顶部连接有螺钉；所述第一传动连杆的上端与螺纹驱动杆的底部铰接，所述第一传动连杆的下端与左撑开半圆筒铰接，所述第二传动连杆的上端与螺纹驱动杆的底部铰接，所述第二传动连杆的下端与右撑开半圆筒铰接；

所述支撑架与末端连杆的前端固定连接。

8.根据权利要求7所述的微创手术撑开系统，其特征在于，所述固定装置包括下固定卡爪、上固定卡爪、夹紧旋钮、弹簧支撑套、弹簧和导向柱，所述下固定卡爪与调节杆的下端固定连接，所述弹簧支撑套与调节杆的下部固定连接，所述调节杆的下部穿过固定卡爪，所述上固定卡爪套在弹簧支撑套上，所述上固定卡爪设有弹簧容纳室，所述弹簧设于弹簧容纳室中，所述弹簧的下端与弹簧支撑套的顶部抵触，所述下固定卡爪设有导向孔，所述导向柱与上固定卡爪固定连接，所述导向柱位于导向孔中，所述夹紧旋钮设有内螺纹，夹紧旋钮的内螺纹与调节杆下部的外螺纹配合连接，所述夹紧旋钮位于上固定卡爪的上方，所述上固定卡爪能够沿着弹簧支撑套向下固定卡爪方向滑动。