[实用新型]微创手术撑开装置以及微创手术撑开系统

说明书

本实用新型涉及一种微创手术撑开装置以及微创手术撑开系统，其解决了现有脊柱微创手术撑开装置操作难度大，撑开角度是固定的，不能自由调节；撑开动作不够平稳，容易造成肌肉组织的损伤的技术问题，其包括撑开圆筒组件、支撑架、基座、螺纹驱动杆外套、光源接口部件、螺纹驱动杆，撑开圆筒组件包括左撑开半圆筒和右撑开半圆筒，左撑开半圆筒的顶部通过第一转轴与基座连接，右撑开半圆筒的顶部通过第二转轴与基座连接，螺纹驱动杆外套与基座连接，螺纹驱动杆与螺纹驱动杆外套连接配合，螺纹驱动杆的顶部连接有螺钉；螺纹驱动杆的底部分别通过第一传动连杆、第二传动连杆与左撑开半圆筒、右撑开半圆筒连接。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。

技术领域

本实用新型涉及脊柱外科微创手术技术领域，具体而言，涉及一种微创手术撑开装置以及微创手术撑开系统。

背景技术

在脊柱外科微创手术技术领域，脊柱微创手术具有切口小，创伤少，恢复快等优点，是脊柱手术的发展趋势；对于只需要做单节段椎体置钉置棒手术及只做简单的椎间盘减压手术来说，只需要一个小的通道即可打开手术视野，进行手术操作。

公布号为CN110384526A的发明专利申请，公开了一种微创手术撑开装置及撑开器，然而该撑开装置操作难度大，撑开角度是固定的，不能自由调节；撑开动作不够平稳，容易造成肌肉组织的损伤。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有脊柱微创手术撑开装置操作难度大，撑开角度是固定的，不能自由调节；撑开动作不够平稳，容易造成肌肉组织的损伤的技术问题，提供了一种操作方便，撑开角度可自由调节，撑开动作平稳可靠的微创手术撑开装置以及微创手术撑开系统。

本实用新型提供一种微创手术撑开装置，包括撑开圆筒组件、支撑架、基座、螺纹驱动杆外套、光源接口部件、螺纹驱动杆、第一传动连杆和第二传动连杆，支撑架与基座连接，光源接口部件与基座连接，撑开圆筒组件包括左撑开半圆筒和右撑开半圆筒，左撑开半圆筒的顶部连接有第一转轴，第一转轴与基座转动连接，右撑开半圆筒的顶部连接有第二转轴，第二转轴与基座转动连接，螺纹驱动杆外套与基座连接，螺纹驱动杆外套设有内螺纹，螺纹驱动杆设有外螺纹，螺纹驱动杆的外螺纹与螺纹驱动杆外套的内螺纹连接配合，螺纹驱动杆的顶部连接有螺钉；第一传动连杆的上端与螺纹驱动杆的底部铰接，第一传动连杆的下端与左撑开半圆筒铰接，第二传动连杆的上端与螺纹驱动杆的底部铰接，第二传动连杆的下端与右撑开半圆筒铰接。

优选地，左撑开半圆筒11的顶部设有第一撑开角度限制槽，右撑开半圆筒的顶部设有第二撑开角度限制槽，基座上连接有第一限位柱和第二限位柱，第一限位柱穿过第一撑开角度限制槽，第二限位柱穿过第二撑开角度限制槽。

优选地，撑开圆筒组件由透X光的材料制成。

优选地，透X光的材料为碳纤维材料或PEEK材料。

优选地，光源接口部件设有3个用于安装光源的光源连接斜孔。

优选地，撑开圆筒组件的上端外围设有防滑螺纹。

优选地，支撑架连接有位置调节手柄。

本实用新型还提供一种微创手术撑开系统，包括微创手术撑开装置和万向臂，所示包括调节杆、固定装置、高度调节块、锁紧旋钮、后部连杆、中部连杆、前部连杆、末端连杆、后关节、中部关节、前关节和关节锁紧旋钮，固定装置与调节杆的下端连接；

高度调节块与调节杆滑动连接，锁紧旋钮通过螺纹结构与高度调节块连接，锁紧旋钮穿过高度调节块顶压调节杆；

后部连杆的一端与高度调节块固定连接，后部连杆的另一端通过后关节与中部连杆的后端连接，中部连杆的前端通过中部关节与前部连杆的后端连接，前部连杆的前端通过前关节与末端连杆的后端连接，关节锁紧旋钮与中部关节连接；