[实用新型]一种激光雕刻四轴机器人

权利要求书

1.一种激光雕刻四轴机器人，包括工作台和设于工作台的雕刻机构，其特征是：所述工作台设有校准点，所述校准点位于雕刻机构的正下方，所述工作台转动连接有平行设置的两根螺杆，所述螺杆设有两段等长且旋向相反的螺纹，且每段螺纹上螺纹连接有用于抵接管状工件的夹持块，所述夹持块沿螺杆的轴线方向滑动连接于工作台，所述工作台设有驱动两根螺杆同步转动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种激光雕刻四轴机器人，其特征是：所述夹持块抵接管状工件的一侧呈内凹的曲面设置。

3.根据权利要求2所述的一种激光雕刻四轴机器人，其特征是：所述夹持块的曲面内壁设有柔性层。

4.根据权利要求3所述的一种激光雕刻四轴机器人，其特征是：所述柔性层为橡胶垫。

5.根据权利要求4所述的一种激光雕刻四轴机器人，其特征是：所述驱动装置为电机驱动的齿轮机构。

6.根据权利要求4所述的一种激光雕刻四轴机器人，其特征是：所述驱动装置为电机驱动的链条机构。