[实用新型]一种激光雕刻四轴机器人

说明书

本申请涉及激光雕刻技术领域，更具体地说，它涉及一种激光雕刻四轴机器人，包括工作台和设于工作台的雕刻机构，其特征是：所述工作台设有校准点，所述校准点位于雕刻机构的正下方，所述工作台转动连接有平行设置的两根螺杆，所述螺杆设有两段等长且旋向相反的螺纹，且每段螺纹上螺纹连接有用于抵接管状工件的夹持块，所述夹持块沿螺杆的轴线方向滑动连接于工作台，所述工作台设有驱动两根螺杆同步转动的驱动装置。本申请具有固定金属管的功能，使得金属管在激光雕刻时不易偏移的优点。

技术领域

本申请涉及激光雕刻技术领域，更具体地说，它涉及一种激光雕刻四轴机器人。

背景技术

激光雕刻加工是利用数控技术为基础，激光为加工媒介，加工材料在激光雕刻照射下瞬间的熔化和气化的物理变性，能使激光雕刻达到加工的目的。激光镌刻就是运用激光技术在物件上面刻写文字，这种技术刻出来的字没有刻痕，物体表面依然光滑，字迹亦不会磨损。目前的激光雕刻机一般都不具有对象固定功能，对金属管表面进行雕刻时需要人工进行固定，雕刻过程中容易发生偏移，影响雕刻品质。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种激光雕刻四轴机器人，具有固定金属管的功能，使得金属管在激光雕刻时不易偏移的优点。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种激光雕刻四轴机器人，包括工作台和设于工作台的雕刻机构，所述工作台设有校准点，所述校准点位于雕刻机构的正下方，所述工作台转动连接有平行设置的两根螺杆，所述螺杆设有两段等长且旋向相反的螺纹，且每段螺纹上螺纹连接有用于抵接管状工件的夹持块，所述夹持块沿螺杆的轴线方向滑动连接于工作台，所述工作台设有驱动两根螺杆同步转动的驱动装置。

优选的，所述夹持块抵接管状工件的一侧呈内凹的曲面设置。

优选的，所述夹持块的曲面内壁设有柔性层。

优选的，所述柔性层为橡胶垫。

优选的，所述驱动装置为电机驱动的齿轮机构。

优选的，所述驱动装置为电机驱动的链条机构。

综上所述，本申请具有的有益效果：该激光雕刻机器人在加工管状工件时，首先启动驱动装置，使得两根螺杆转动，此时，设置于两段相反螺纹上的夹持块在工作台上滑动，使得两组相对的夹持块的间距拉开，之后将管状工件放入，再次启动驱动装置，使得两根螺杆反向转动，并缩小两组相对的夹持块之间的间距，使得两组夹持块分别夹持管状工件的两端，从而完成对管状工件的夹持定位，这样，雕刻机构在管状工件上加工时，从而避免了金属管在激光雕刻时偏移的情况发生，提高了激光雕刻的质量。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中隐藏了雕刻机构后的结构示意图；

图3是本申请实施例中夹持块的结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、螺杆；12、夹持块；121、柔性层；13、驱动装置；131、电机；132、齿轮机构；2、雕刻机构。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。