[实用新型]一种内走线工业机器人的同轴转动关节

权利要求书

1.一种内走线工业机器人的同轴转动关节，其特征在于：包括第一轴(1)和第二轴(2)，所述第一轴(1)外表面的一端开设有四个第一连接孔(15)，所述第一轴(1)靠近第一连接孔(15)外表面的一端固定连接有凸台连接部件(4)，所述凸台连接部件(4)外表面一侧的中部固定连接有凸台(17)，所述凸台(17)的外表面开设有四个第二连接孔(7)，所述凸台连接部件(4)远离凸台(17)外表面一侧的内部开设有第一安装孔(9)，所述凸台连接部件(4)远离凸台(17)外表面的一端开设有第一通孔(8)，所述第二轴(2)外表面的一端开设有四个第三连接孔(16)，所述第二轴(2)靠近第三连接孔(16)外表面的一端固定连接有凹槽连接部件(5)，所述凹槽连接部件(5)外表面一侧的中部开设有凹槽(10)，所述凹槽连接部件(5)远离凹槽(10)外表面一侧的中部开设有第二安装孔(13)，所述凹槽连接部件(5)靠近凹槽(10)外表面的一端开设有四个第二通孔(11)，所述凹槽连接部件(5)远离凹槽(10)外表面的一端开设有四个第三通孔(12)，所述凹槽连接部件(5)靠近第三通孔(12)外表面一端的边缘处固定连接有挡圈(14)，所述凹槽连接部件(5)的外表面固定连接有紧固部件(6)，所述紧固部件(6)包括外圈(601)、连接块(602)和内圈(603)。

2.根据权利要求1所述的一种内走线工业机器人的同轴转动关节，其特征在于：四个所述第一连接孔(15)的内部设置有螺纹，四个所述第一通孔(8)的内部设置有螺纹，四个所述第一连接孔(15)通过螺柱(3)分别与四个第一通孔(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种内走线工业机器人的同轴转动关节，其特征在于：四个所述第三连接孔(16)的内部设置有螺纹，四个所述第三通孔(12)的内部设置有螺纹，四个所述第三连接孔(16)通过螺柱(3)分别与第三通孔(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种内走线工业机器人的同轴转动关节，其特征在于：所述凹槽(10)的形状与凸台(17)的形状相同，所述凹槽(10)的深度与凸台(17)的高度相等。

5.根据权利要求1所述的一种内走线工业机器人的同轴转动关节，其特征在于：四个所述第二连接孔(7)的内部设置有螺纹，四个所述第二通孔(11)的内部设置有螺纹，四个所述第二连接孔(7)通过螺柱(3)分别与四个第二通孔(11)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种内走线工业机器人的同轴转动关节，其特征在于：所述凸台连接部件(4)和凹槽连接部件(5)的外表面均设置有螺纹，所述紧固部件(6)与凸台连接部件(4)和凹槽连接部件(5)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种内走线工业机器人的同轴转动关节，其特征在于：所述挡圈(14)的高度与内圈(603)的厚度相等，所述挡圈(14)通过焊接与凹槽连接部件(5)固定连接。