[实用新型]一种内走线工业机器人的同轴转动关节

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种内走线工业机器人的同轴转动关节，包括第一轴和第二轴，所述第一轴外表面的一端开设有四个第一连接孔，所述第一轴靠近第一连接孔外表面的一端固定连接有凸台连接部件，所述凸台连接部件外表面一侧的中部固定连接有凸台。该内走线工业机器人的同轴转动关节，通过在两个轴上分别连接凸台传动部件和凹槽传动部件，在进行安装时，将凸台传动部件和凹槽传动部件相配合，在配合孔位处拧上螺柱，可达到连接稳定目的，减少了其他机械零件的使用，进而使整个机构变得更加精简，但是仍能达到传动的目的，从而解决了连接关节装置过于复杂，不方便工人进行安装和后期维护的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种内走线工业机器人的同轴转动关节。

背景技术

随着现在科技水平的快速发展，越来越多的制造业使用工业机器人取代了人工，工业机器人能够不间断的做重复的动作，因为工业机器人的使用极大解放了劳动力，提高了生产效率，增加了工厂的效益。

目前工业机器人的走线方式主要分为内走线形式和外走线形式，内走线与外走线相比较，机器人整体的外观较为美观，各部分线路都放置的很规整，不会占用过多的空间，同时也不会影响其他部件的正常运动，现在的内走线工业机器人需要进行来回往复转动，因此在进行转动连接时，需要转动关节进行连接以及传递动力，不过目前的同轴转动关节在使用过程中，还具有以下缺点：

(1)、整个连接关节装置过于复杂，不方便操作工人进行安装以及后期的维护工作；

(2)、连接关节外部的线是通过扎带进行捆扎，不方便其他部件的安装和运行。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种内走线工业机器人的同轴转动关节，通过，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种内走线工业机器人的同轴转动关节，包括第一轴和第二轴，所述第一轴外表面的一端开设有四个第一连接孔，所述第一轴靠近第一连接孔外表面的一端固定连接有凸台连接部件，所述凸台连接部件外表面一侧的中部固定连接有凸台，所述凸台的外表面开设有四个第二连接孔，所述凸台连接部件远离凸台外表面一侧的内部开设有第一安装孔，所述凸台连接部件远离凸台外表面的一端开设有第一通孔，所述第二轴外表面的一端开设有四个第三连接孔，所述第二轴靠近第三连接孔外表面的一端固定连接有凹槽连接部件，所述凹槽连接部件外表面一侧的中部开设有凹槽，所述凹槽连接部件远离凹槽外表面一侧的中部开设有第二安装孔，所述凹槽连接部件靠近凹槽外表面的一端开设有四个第二通孔，所述凹槽连接部件远离凹槽外表面的一端开设有四个第三通孔，所述凹槽连接部件靠近第三通孔外表面一端的边缘处固定连接有挡圈，所述凹槽连接部件的外表面固定连接有紧固部件，所述紧固部件包括外圈、连接块和内圈。

可选的，四个所述第一连接孔的内部设置有螺纹，四个所述第一通孔的内部设置有螺纹，四个所述第一连接孔通过螺柱分别与四个第一通孔固定连接。

可选的，四个所述第三连接孔的内部设置有螺纹，四个所述第三通孔的内部设置有螺纹，四个所述第三连接孔通过螺柱分别与第三通孔固定连接。

可选的，所述凹槽的形状与凸台的形状相同，所述凹槽的深度与凸台的高度相等。

可选的，四个所述第二连接孔的内部设置有螺纹，四个所述第二通孔的内部设置有螺纹，四个所述第二连接孔通过螺柱分别与四个第二通孔固定连接。

可选的，所述凸台连接部件和凹槽连接部件的外表面均设置有螺纹，所述紧固部件与凸台连接部件和凹槽连接部件螺纹连接。

可选的，所述挡圈的高度与内圈的厚度相等，所述挡圈通过焊接与凹槽连接部件固定连接。

(三)有益效果