[实用新型]一种核用机械手安装检修装置

权利要求书

1.一种核用机械手安装检修装置，包括车架、升降机构和机械手夹持件，所述升降机构安装在所述车架上，所述机械手夹持件安装在所述升降机构上，其特征在于：所述升降机构包括一级升降机构和二级升降机构，所述一级升降机构包括一级升降电机、一级升降丝杆、一级升降螺母和一级升降支架，所述一级升降电机安装在所述车架的下部，竖向的所述一级升降丝杆的下端与所述一级升降电机的转轴连接，所述一级升降丝杆的上端通过轴承与所述车架的上部连接，所述一级升降螺母套装在所述一级升降丝杆上，所述一级升降螺母与所述一级升降支架连接，所述一级升降支架安装在所述车架上并能够竖向移动；所述二级升降机构包括二级升降电机、二级升降丝杆、二级升降螺母和二级升降支架，所述二级升降电机安装在所述一级升降支架的下部，竖向的所述二级升降丝杆的下端与所述二级升降电机的转轴连接，所述二级升降丝杆的上端通过轴承与所述一级升降支架的上部连接，所述二级升降螺母套装在所述二级升降丝杆上，所述二级升降螺母与所述二级升降支架连接，所述二级升降支架安装在所述一级升降支架上并能够竖向移动；所述机械手夹持件安装在所述二级升降支架上。

2.根据权利要求1所述的核用机械手安装检修装置，其特征在于：所述一级升降丝杆与所述一级升降电机的转轴之间相互垂直，所述一级升降丝杆的下端与所述一级升降电机的转轴之间通过锥齿轮传动连接；所述二级升降丝杆与所述二级升降电机的转轴之间相互垂直，所述二级升降丝杆的下端与所述二级升降电机的转轴之间通过锥齿轮传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的核用机械手安装检修装置，其特征在于：所述核用机械手安装检修装置还包括夹持件安装支架、横向移动电机、横向移动丝杆和横向移动螺母，所述横向移动电机安装在所述二级升降支架上，横向的所述横向移动丝杆的第一端与所述横向移动电机的转轴连接，所述横向移动丝杆的第二端通过轴承与所述二级升降支架连接，所述横向移动螺母套装在所述横向移动丝杆上，所述横向移动螺母与所述夹持件安装支架连接，所述机械手夹持件安装在所述夹持件安装支架上。

4.根据权利要求3所述的核用机械手安装检修装置，其特征在于：所述横向移动丝杆与所述横向移动电机的转轴相互垂直，所述横向移动丝杆的第一端与所述横向移动电机的转轴之间通过锥齿轮传动连接。

5.根据权利要求3所述的核用机械手安装检修装置，其特征在于：所述夹持件安装支架为横向并列排列的两个，所述夹持件安装支架的下部安装有托架升降电机，夹持件托架安装在所述夹持件安装支架上并能够竖向移动，所述托架升降电机的转轴通过托架升降传动装置与所述夹持件托架连接，所述机械手夹持件安装在所述夹持件托架上。

6.根据权利要求5所述的核用机械手安装检修装置，其特征在于：所述托架升降传动装置包括托架升降丝杆和托架升降螺母，所述托架升降丝杆的下端与所述托架升降电机的转轴连接，所述托架升降螺母套装在所述托架升降丝杆上，所述托架升降螺母与所述夹持件托架连接。

7.根据权利要求1或2所述的核用机械手安装检修装置，其特征在于：所述核用机械手安装检修装置还包括支腿支撑杆和支腿，两个横向的所述支腿支撑杆的一端分别与所述车架旋转连接，两个竖向的所述支腿分别安装在两个所述支腿支撑杆的另一端，所述支腿支撑杆能够向上旋转90°。

8.根据权利要求1或2所述的核用机械手安装检修装置，其特征在于：所述核用机械手安装检修装置还包括操作踏板，横向的所述操作踏板安装在所述车架上并位于所述机械手夹持件的下方，所述操作踏板由两个半踏板相互旋转连接且外侧的所述半踏板能够向上旋转90°。

9.根据权利要求1或2所述的核用机械手安装检修装置，其特征在于：所述核用机械手安装检修装置还包括控制器和遥控接收单元，所述一级升降电机的控制输入端和所述二级升降电机的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端对应连接，所述遥控接收单元的信号输出端与所述控制器的遥控信号输入端对应连接。

10.根据权利要求1或2所述的核用机械手安装检修装置，其特征在于：所述核用机械手安装检修装置还包括配重块，所述配重块安装于所述二级升降支架上，所述配重块与所述二级升降支架分别位于所述一级升降支架的竖向支架的两侧。