[实用新型]一种核用机械手安装检修装置

说明书

本实用新型公开了一种核用机械手安装检修装置，包括车架、升降机构和机械手夹持件，升降机构包括一级升降机构和二级升降机构，一级升降机构包括一级升降电机、一级升降丝杆、一级升降螺母和一级升降支架，二级升降机构包括二级升降电机、二级升降丝杆、二级升降螺母和二级升降支架，一级升降电机驱动一级升降支架升降，二级升降电机驱动二级升降支架升降，二级升降支架安装在一级升降支架上并能够竖向移动，机械手夹持件安装在二级升降支架上。本实用新型通过采用两级升降机构且两级升级机构均采用电机控制丝杆旋转带动螺母升降的原理，使本核用机械手安装检修装置在保证具有足够上升高度的前提下尽量减小体积，具有体积较小、稳定性高的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种核应用领域的安装检修装置，尤其涉及一种核用机械手安装检修装置。

背景技术

在核应用领域，由于辐射环境导致操作人员不能近距离接触操作物体的问题，需使用一种特殊的远距离操作机械手，即核用机械手。核用机械手在安装和维护检修过程中，需将机械手托举到热室屏蔽墙的安装位置，以方便机械手的安装和检修。由于核用机械手使用场所缺少行吊等设备，导致核用机械手的安装和检修过程较为费劲。因此，为了方便实现核用机械手的安装、拆卸、维修及在地面的运输等工作，需要一种专用的安装检修设备。

传统的核用机械手安装检修装置在结构设计上以实现机械手的搬运为原则，未对尺寸进行有效限制，导致安装检修装置的整体尺寸较高大，在机械手转运过程中稳定性差，且应用受转运场所限制。

比如专利号为“ZL201510299717.5”、名称为“一种关节式主从机械手安装检修车”的发明专利，以及专利号为“ZL200920298731.3”、名称为“机械手检修车”的实用新型专利，其检修车均采用一级升降结构，虽然可以完成机械手的检修、转运工作，但其在完成相同举升高度情况下，整体尺寸较大，不利于转运和使用，对使用场所提出了更高要求，这是由于采用单级升降机构，如单级滚珠丝杆和电动推杆，会造成整体高度较高，而且底座无支撑稳定装置或支撑装置支撑距离较近，不利于整体的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种采用二级升降结构且体积较小、稳定性高的核用机械手安装检修装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种核用机械手安装检修装置，包括车架、升降机构和机械手夹持件，所述升降机构安装在所述车架上，所述机械手夹持件安装在所述升降机构上，所述升降机构包括一级升降机构和二级升降机构，所述一级升降机构包括一级升降电机、一级升降丝杆、一级升降螺母和一级升降支架，所述一级升降电机安装在所述车架的下部，竖向的所述一级升降丝杆的下端与所述一级升降电机的转轴连接，所述一级升降丝杆的上端通过轴承与所述车架的上部连接，所述一级升降螺母套装在所述一级升降丝杆上，所述一级升降螺母与所述一级升降支架连接，所述一级升降支架安装在所述车架上并能够竖向移动；所述二级升降机构包括二级升降电机、二级升降丝杆、二级升降螺母和二级升降支架，所述二级升降电机安装在所述一级升降支架的下部，竖向的所述二级升降丝杆的下端与所述二级升降电机的转轴连接，所述二级升降丝杆的上端通过轴承与所述一级升降支架的上部连接，所述二级升降螺母套装在所述二级升降丝杆上，所述二级升降螺母与所述二级升降支架连接，所述二级升降支架安装在所述一级升降支架上并能够竖向移动；所述机械手夹持件安装在所述二级升降支架上。

作为优选，为了便于安装且尽量减小体积，所述一级升降丝杆与所述一级升降电机的转轴之间相互垂直，所述一级升降丝杆的下端与所述一级升降电机的转轴之间通过锥齿轮传动连接；所述二级升降丝杆与所述二级升降电机的转轴之间相互垂直，所述二级升降丝杆的下端与所述二级升降电机的转轴之间通过锥齿轮传动连接。