[实用新型]一种自动搬运测试系统

权利要求书

1.一种自动搬运测试系统，其特征在于，包括：载具输送线及按工序依次设置于的载具输送线上的PCB自动上料模组、多组中转搬运模组、PCB翻转模组、PCB自动下料模组以及设置于所述载具输送线一侧的多组测试设备，所述PCB自动上料模组用于将投料流水线上的产品转运至载具输送线上的第一产品载具内，所述中转搬运模组用于完成载具输送线上与测试设备之间的产品转运，所述测试设备用于检测产品是否合格，所述PCB翻转模组用于将产品进行正反面翻转后转运至所述载具输送线上的第二产品载具内，所述PCB自动下料模组用于取出第二产品载具内的产品进行正反面翻转并转运至下料流水线上的吸塑盘中流出。

2.根据权利要求1所述的自动搬运测试系统，其特征在于，所述中转搬运模组包括第一中转搬运模组、第二中转搬运模组、第三中转搬运模组以及第四中转搬运模组，所述测试设备包括设置于载具输送线侧面与第一中转搬运模组、第二中转搬运模组、第三中转搬运模组、第四中转搬运模组配套的第一测试设备、第二测试设备、第三测试设备以及第四测试设备。

3.根据权利要求2所述的自动搬运测试系统，其特征在于，所述载具输送线包括两条相互平行设置的载具输送线，每条载具输送线均包括上层输入流水线以及下层输出流水线。

4.根据权利要求3所述的自动搬运测试系统，其特征在于，所述中转搬运模组包括第一中转搬运模组、第二中转搬运模组、第三中转搬运模组以及第四中转搬运模组的结构相同，包括：位于两条载具输送线之间的五轴搬运机器手、位于载具输送线内侧的产品中转工位、七轴搬运机器手及不合格品存放区，所述五轴搬运机器手将载具输送线上产品转运至产品中转工位，所述七轴搬运机器手用于将产品中转工位上的产品转运至测试设备中、用于将检测后不合格的产品转运至所述不合格品存放区。

5.根据权利要求3所述的自动搬运测试系统，其特征在于，所述PCB自动上料模组包括投料流水线、上料机台及第一三轴搬运机器人，所述第一三轴搬运机器人设置于上料机台上将投料流水线上的产品运载至上层输入流水线上。

6.根据权利要求5所述的自动搬运测试系统，其特征在于，所述投料流水线的末端设置有空盘回收仓。

7.根据权利要求3所述的自动搬运测试系统，其特征在于，所述PCB翻转模组包括设置于翻转机台上的四轴搬运机器人及第一产品翻转机构，所述第一产品翻转机构用于抓取上层输入流水线上的产品并进行正反面翻转，所述四轴搬运机器人用于将第一翻转机构上翻转后的产品转运至上层输入流水线上的第二产品载具内。

8.根据权利要求7所述的自动搬运测试系统，其特征在于，所述第一产品翻转机构包括通过第一气缸固定座安装于翻转机台上的第一气缸，所述第一气缸的动力输出端与第一旋转臂的一端固定连接，所述第一旋转臂的另一端上设置有多个用于吸取产品的第一吸头。

9.根据权利要求1所述的自动搬运测试系统，其特征在于，所述PCB自动下料模组包括设置于下料机台上的第二翻转机构、第二三轴搬运机械人以及下料流水线，所述第二翻转机构用于抓取第二产品载具内的产品并进行正反面翻转，所述第二三轴搬运机械人用于将第二翻转机构上翻转后的产品转运至下料流水线。

10.根据权利要求9所述的自动搬运测试系统，其特征在于，所述第二产品翻转机构包括通过第二气缸固定座安装于下料机台上的第二气缸，所述第二气缸的动力输出端与第二旋转臂的一端固定连接，所述第二旋转臂的另一端上设置有多个用于吸取产品的第二吸头。