[实用新型]一种自动搬运测试系统

说明书

本实用新型公开了一种自动搬运测试系统，包括：载具输送线及按工序依次设置的PCB自动上料模组、多组中转搬运模组、PCB翻转模组、PCB自动下料模组以及设置于载具输送线一侧的多组测试设备，PCB自动上料模组用于将投料流水线上的产品转运至载具输送线上，中转搬运模组用于完成载具输送线上与测试设备之间的产品转运，测试设备用于检测产品是否合格，PCB翻转模组用于将产品进行正反面翻转后转运至第二产品载具内，PCB自动下料模组取出第二产品载具内的产品进行正反面翻转并转运至下料流水线上后流出。本实用新型提供的自动搬运测试系统，可以实现PCB板的高准确率及高效率的检测，自动化程度高，减少了人工操作，节省了成本。

技术领域

本实用新型涉及PCB测试生产系统领域，特别是涉及一种自动搬运测试系统。

背景技术

印刷电路板（Printed circuit board，PCB），它几乎会出现在每一种电子设备当中，如果在某样设备中有电子零件，它们都是镶在大小各异的PCB上的，除了固定各种小零件外，PCB的主要功能是提供上头各项零件的相互电气连接，随着电子设备越来越复杂，需要的零件自然越来越多，PCB上头的线路与零件也越来越密集了，目前在PCB的生产过程中，PCB由上一工序出料后，需要人工将PCB搬运至测试设备进行测试，自动化程度低，耗时耗力，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动搬运测试系统，实现了PCB产品的自动搬运和自动检测，自动化程度高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动搬运测试系统，包括：载具输送线及按工序依次设置于的载具输送线上的PCB自动上料模组、多组中转搬运模组、PCB翻转模组、PCB自动下料模组以及设置于载具输送线一侧的多组测试设备，所述PCB自动上料模组用于将投料流水线上的产品转运至载具输送线上的第一产品载具内，所述中转搬运模组用于完成载具输送线上与测试设备之间的产品转运，所述测试设备用于检测产品是否合格，所述PCB翻转模组用于将产品进行正反面翻转后转运至所述载具输送线上的第二产品载具内，所述PCB自动下料模组用于取出第二产品载具内的产品进行正反面翻转并转运至下料流水线上的吸塑盘中流出。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述中转搬运模组包括第一中转搬运模组、第二中转搬运模组、第三中转搬运模组以及第四中转搬运模组，所述测试设备包括设置于载具输送线侧面与第一中转搬运模组、第二中转搬运模组、第三中转搬运模组、第四中转搬运模组配套的第一测试设备、第二测试设备、第三测试设备以及第四测试设备。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述载具输送线包括两条相互平行设置的载具输送线，每条载具输送线均包括上层输入流水线以及下层输出流水线。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述中转搬运模组包括第一中转搬运模组、第二中转搬运模组、第三中转搬运模组以及第四中转搬运模组的结构相同，包括：位于两条载具输送线之间的五轴搬运机器手、位于载具输送线内侧的产品中转工位、七轴搬运机器手及不合格品存放区，所述五轴搬运机器手将载具输送线上产品转运至产品中转工位，所述七轴搬运机器手用于将产品中转工位上的产品转运至测试设备中、用于将检测后不合格的产品转运至所述不合格品存放区。

在本实用新型一个较佳实施例中， 所述PCB自动上料模组包括投料流水线、上料机台及第一三轴搬运机器人，所述第一三轴搬运机器人设置于上料机台上将投料流水线上的产品运载至上层输入流水线上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述投料流水线的末端设置有空盘回收仓。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述PCB翻转模组包括设置于翻转机台上的四轴搬运机器人及第一产品翻转机构，所述第一产品翻转机构用于抓取上层输入流水线上的产品并进行正反面翻转，所述四轴搬运机器人用于将第一翻转机构上翻转后的产品转运至上层输入流水线上的第二产品载具内。