[实用新型]一种侦查设备及其微型两轴双光光电吊舱

权利要求书

1.一种微型两轴双光光电吊舱，其特征在于，包括：俯仰舱(1)、方位舱(2)和安装座(3)；

所述方位舱(2)包括：方位舱壳体，及设置于所述方位舱壳体内的俯仰驱动模块，所述俯仰驱动模块包括：俯仰驱动件和俯仰主动传动件；所述俯仰舱(1)包括：俯仰舱壳体和俯仰被动传动件，所述俯仰被动传动件固定安装于所述俯仰舱壳体的俯仰轴；所述俯仰驱动件能够通过所述俯仰主动传动件驱使所述俯仰被动传动件带着所述俯仰舱壳体绕所述俯仰轴转动；

和/或，

所述方位舱(2)包括：方位舱壳体，及设置于所述方位舱壳体内的方位驱动模块，所述方位驱动模块包括方位驱动件和方位主动传动件；所述安装座(3)包括：连接座(35)、方位被动传动件、方位检测轴(34)和安装座轴承(32)，所述方位被动传动件固定安装于所述连接座(35)，所述安装座轴承(32)安装于所述方位被动传动件和所述连接座(35)之间；所述方位驱动件能够通过所述方位主动传动件驱使所述方位被动传动件带着所述连接座(35)绕所述方位检测轴(34)转动。

2.根据权利要求1所述的微型两轴双光光电吊舱，其特征在于，所述俯仰驱动模块为俯仰伺服模块(29)，所述俯仰主动传动件包括：俯仰主动带轮(29e)和俯仰皮带(29g)，所述俯仰被动传动件为俯仰从动带轮(17)，所述俯仰皮带(29g)安装在所述俯仰主动带轮(29e)和所述俯仰从动带轮(17)的带轮槽；

和/或，所述方位驱动模块为方位伺服模块(25)，所述方位主动传动件包括：方位主动带轮(25e)和方位皮带(25g)，所述方位被动传动件为方位从动带轮(31)；所述方位皮带(25g)安装在所述方位主动带轮(25e)和所述方位从动带轮(31)的带轮槽。

3.根据权利要求2所述的微型两轴双光光电吊舱，其特征在于，所述俯仰伺服模块(29)还包括：俯仰支架(29c)、俯仰联轴块(29d)、俯仰轴承(29f)和俯仰销轴(29h)；所述俯仰支架(29c)安装于所述方位舱壳体，所述俯仰主动带轮(29e)通过所述俯仰轴承(29f)和所述俯仰销轴(29h)安装于所述俯仰支架(29c)；所述俯仰驱动件安装于所述俯仰支架(29c)；所述俯仰联轴块(29d)的一端固定于所述俯仰驱动件的输出轴，另一端置于所述俯仰主动带轮(29e)的凹槽；

和/或，所述方位伺服模块(25)还包括：方位支架(25c)、方位联轴块(25d)和方位轴承(25f)；所述方位支架(25c)安装于所述方位舱壳体，所述方位主动带轮(25e)通过所述方位轴承(25f)安装于所述方位舱壳体；所述方位驱动件安装于所述方位支架(25c)；所述方位联轴块(25d)的一端固定于所述方位驱动件的输出轴，另一端置于所述方位主动带轮(25e)的凹槽。

4.根据权利要求3所述的微型两轴双光光电吊舱，其特征在于，所述俯仰驱动件包括：俯仰电机(29a)；所述俯仰电机(29a)为微型无铁芯绕组直流电机；

和/或，所述方位驱动件包括：方位电机(25a)；所述方位电机(25a)为微型无铁芯绕组直流电机。

5.根据权利要求4所述的微型两轴双光光电吊舱，其特征在于，所述俯仰驱动件还包括：俯仰减速器(29b)；所述俯仰电机(29a)粘接在所述俯仰减速器(29b)，所述俯仰减速器(29b)抱箍在所述俯仰支架(29c)，所述俯仰联轴块(29d)的一端固定于所述俯仰减速器(29b)的输出轴；

和/或，所述方位驱动件还包括：方位减速器(25b)；所述方位电机(25a)粘接在所述方位减速器(25b)，所述方位减速器(25b)抱箍在所述方位支架(25c)，所述方位联轴块(25d)的一端固定于所述方位减速器(25b)的输出轴；所述俯仰减速器(29b)和/或所述方位减速器(25b)为精密行星减速器。