[实用新型]一种侦查设备及其微型两轴双光光电吊舱

说明书

本实用新型公开了一种侦查设备及其微型两轴双光光电吊舱，其中，微型两轴双光光电吊舱包括：俯仰舱、方位舱和安装座；方位舱包括：方位舱壳体，及设置于方位舱壳体内的俯仰驱动模块和方位驱动模块，俯仰驱动模块包括俯仰驱动件和俯仰主动传动件，方位驱动模块包括方位驱动件和方位主动传动件；俯仰舱包括：俯仰舱壳体、双光模块和俯仰被动传动件，俯仰被动传动件固定安装于俯仰舱壳体的俯仰轴；安装座包括：连接座、方位被动传动件，方位被动传动件固定安装于连接座；本方案选用微型无铁芯绕组直流电机，搭配精密行星减速器，通过间接传动的方式实现俯仰转动和方位转动，有利于减小俯仰舱的直径和方位舱的高度，从而减小了光电吊舱的体积和重量。

技术领域

本实用新型涉及光电系统技术领域，特别涉及一种侦查设备及其微型两轴双光光电吊舱。

背景技术

近年来小型无人飞行器在商用、工业及军用领域得到了快速发展和应用，同时也带动了光电吊舱的发展。小型无人飞行器搭载红外和可见光相机的双光光电吊舱在安防监控、环境监测、电力巡检、人员搜救等领域应用广泛。小型无人飞行器产品共同的痛点是有效载荷的重量和续航时间，相应要求所搭载的光电吊舱具有更小的体积和重量。

光电吊舱是机载光电设备(如相机、激光测距仪)的载体，现有光电吊舱多为两轴式，通过伺服电机驱动光电设备绕俯仰轴和方位轴转动，用于隔离飞行器姿态变化或外界扰动对光电设备指向的影响，并控制光电设备的指向。现有技术多采用直流无刷力矩电机直接驱动，电机输出轴和转动轴同轴布置，不利于减小轴向尺寸；相比采用高减速比间接驱动，力矩电机不通过减速机构直接驱动需要更高的输出力矩，而力矩电机的输出力矩与外形尺寸相关，限制了进一步减小光电吊舱的体积和重量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种微型两轴双光光电吊舱，能够减小俯仰舱和/或方位舱的体积和重量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种微型两轴双光光电吊舱，包括：俯仰舱、方位舱和安装座；

所述方位舱包括：方位舱壳体，及设置于所述方位舱壳体内的俯仰驱动模块，所述俯仰驱动模块包括：俯仰驱动件和俯仰主动传动件；所述俯仰舱包括：俯仰舱壳体和俯仰被动传动件，所述俯仰被动传动件固定安装于所述俯仰舱壳体的俯仰轴；所述俯仰驱动件能够通过所述俯仰主动传动件驱使所述俯仰被动传动件带着所述俯仰舱壳体绕所述俯仰轴转动；

和/或，

所述方位舱包括：方位舱壳体，及设置于所述方位舱壳体内的方位驱动模块，所述方位驱动模块包括方位驱动件和方位主动传动件；所述安装座包括：连接座、方位被动传动件、方位检测轴和安装座轴承，所述方位被动传动件固定安装于所述连接座，所述安装座轴承安装于所述方位被动传动件和所述连接座之间；所述方位驱动件能够通过所述方位主动传动件驱使所述方位被动传动件带着所述连接座绕所述方位检测轴转动。

优选地，所述俯仰驱动模块为俯仰伺服模块，所述俯仰主动传动件包括：俯仰主动带轮和俯仰皮带，所述俯仰被动传动件为俯仰从动带轮，所述俯仰皮带安装在所述俯仰主动带轮和所述俯仰从动带轮的带轮槽；

和/或，所述方位驱动模块为方位伺服模块，所述方位主动传动件包括：方位主动带轮和方位皮带，所述方位被动传动件为方位从动带轮；所述方位皮带安装在所述方位主动带轮和所述方位从动带轮的带轮槽。

优选地，所述俯仰伺服模块还包括：俯仰支架、俯仰联轴块、俯仰轴承和俯仰销轴；所述俯仰支架安装于所述方位舱壳体，所述俯仰主动带轮通过所述俯仰轴承和所述俯仰销轴安装于所述俯仰支架；所述俯仰驱动件安装于所述俯仰支架；所述俯仰联轴块的一端固定于所述俯仰驱动件的输出轴，另一端置于所述俯仰主动带轮的凹槽；