[实用新型]下肢康复训练机器人髋关节

权利要求书

1.一种下肢康复训练机器人髋关节，其特征在于：包括转动板、与转动板偏心转动配合的髋关节支架、与髋关节支架通过球面副配合的拖杆。

2.根据权利要求1所述的下肢康复训练机器人髋关节，其特征在于：所述髋关节支架包括关节基座和关节盖，所述关节基座上具有一安装腔，关节盖盖于该安装腔上形成球形安装位，所述拖杆具有一球形安装部，所述球形安装部安装于球形安装位中，所述关节盖中部开有供拖杆穿出的过孔。

3.根据权利要求2所述的下肢康复训练机器人髋关节，其特征在于：所述关节盖内侧面和安装腔底部为近似同心且弯曲方向相同的半球面结构，球形安装部为薄壁结构，所述球形安装部的半球形的内外侧面分别贴合于关节盖内侧面和安装腔底部。

4.根据权利要求3所述的下肢康复训练机器人髋关节，其特征在于：所述安装腔底部与球形安装部之间垫有柔性垫层。

5.根据权利要求1所述的下肢康复训练机器人髋关节，其特征在于：还包括安装基板，所述转动板转动配合安装于安装基板上。

6.根据权利要求3所述的下肢康复训练机器人髋关节，其特征在于：所述转动板上偏心连接有连接套，所述关节基座上向外凸出形成安装部，所述安装部内套于连接套内并与连接套连接。

7.根据权利要求3所述的下肢康复训练机器人髋关节，其特征在于：所述拖杆还包括连接于球形安装部上的连接杆部以及与连接杆部呈夹角连接的拖杆主体，所述连接杆部穿过关节盖的过孔与拖杆主体连接。

8.根据权利要求7所述的下肢康复训练机器人髋关节，其特征在于：所述拖杆主体包括连接于连接杆部并向球形安装部侧弯曲的弧形部以及连接于弧形部末端的直线部。