[实用新型]一种检验检测智能加液机器人有效
申请号: | 202020541501.1 | 申请日: | 2020-04-13 |
公开(公告)号: | CN211988701U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 管小卫;殷开成 | 申请(专利权)人: | 无锡容川科技有限公司 |
主分类号: | B01L3/02 | 分类号: | B01L3/02;B25J11/00 |
代理公司: | 无锡派尔特知识产权代理事务所(普通合伙) 32340 | 代理人: | 杨立秋 |
地址: | 214000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检验 检测 智能 机器人 | ||
1.一种检验检测智能加液机器人,其特征在于,包括箱体(1)、设备台架(2)、加液机械臂(3)、若干个试样容器(4)和控制箱(5);
所述设备台架(2)固定连接于所述箱体(1)顶部;
所述加液机械臂(3)末端固定连接于所述设备台架(2)上,通过转动或移动所述加液机械臂(3),对指定所述试样容器(4)进行加液;
所述控制箱(5)用于控制所述加液机械臂(3)位移和加液剂量。
2.如权利要求1所述的一种检验检测智能加液机器人,其特征在于,所述箱体(1)内设有高精度加液泵(8)和试剂溶液筒(9),所述高精度加液泵(8)入口处通过导管与所述试剂溶液筒(9)连通;所述高精度加液泵(8)出口处通过导管延伸至所述加液机械臂(3)顶端,并与所述加液机械臂(3)固定连接。
3.如权利要求2所述的一种检验检测智能加液机器人,其特征在于,所述加液机械臂(3)顶端固定连接有加液控制阀(10),所述加液控制阀(10)与所述高精度加液泵(8)出口处延伸的导管连通,用于控制加液的剂量。
4.如权利要求1所述的一种检验检测智能加液机器人,其特征在于,所述试样容器(4)通过容器平台(6)放置于所述设备台架(2)上。
5.如权利要求4所述的一种检验检测智能加液机器人,其特征在于,所述容器平台(6)下端设有废液收集口(7),通过导管连通废液筒,用于收集加液开始前产生的废液。
6.如权利要求1所述的一种检验检测智能加液机器人,其特征在于,所述控制箱(5)侧壁设有数据采集口(51)。
7.如权利要求1所述的一种检验检测智能加液机器人,其特征在于,所述控制箱(5)上还设有供电接口(52),用于给所述检验检测智能加液机器人供电。
8.如权利要求1所述的一种检验检测智能加液机器人,其特征在于,所述箱体(1)底部死角均固定连接有滚轮(11)。
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