[实用新型]一种检验检测智能加液机器人

说明书

本实用新型公开一种检验检测智能加液机器人，属于加液检验检测技术领域。包括箱体、设备台架、加液机械臂、若干个试样容器和控制箱；所述设备台架固定连接于所述箱体顶部；所述加液机械臂末端固定连接于所述设备台架上，通过转动或移动所述加液机械臂，对指定所述试样容器进行加液；所述控制箱用于控制所述加液机械臂位移和加液剂量。该检验检测智能加液机器人能够根据实验要求设置加液量，通过自动控制完成精确地加液任务，通过该设备同时能够实现智能化加液操作，提高工作效率、减少浪费、节约成本，同时保障试验人员的健康安全。

技术领域

本实用新型涉及加液检验检测技术领域，特别涉及一种检验检测智能加液机器人。

背景技术

目前，国内外大多检验检测实验室在试验过程中需要向盛放试样的容器中添加试剂溶液时，基本上都是采用移液管、移液枪、量筒等人工量取溶液的传统方式，这种传统方式主要有三个方面的不足：一是人工操作需要通经过长时间培养训练、考核合格后才能独自上岗操作，若新人员调入、需要重新培养考核，人力资源成本高；二是人工操作要花费较大人力，尤其是工作量大的情况下，实验人员劳动强度大，长时间操作容易引起较大误差或者滴漏洒，影响试验测试结果的准确性，也会浪费试剂；三是添加的溶液大多是化学试剂，若人工操作不当，容易影响操作人员的身体健康安全，甚至危及生命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检验检测智能加液机器人，以解决传统人工加液人员技能要求高，试验误差大和安全系数低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种检验检测智能加液机器人，包括箱体、设备台架、加液机械臂、若干个试样容器和控制箱；

所述设备台架固定连接于所述箱体顶部；

所述加液机械臂末端固定连接于所述设备台架上，通过转动或移动所述加液机械臂，对指定所述试样容器进行加液；

所述控制箱用于控制所述加液机械臂位移和加液剂量。

可选的，所述箱体内设有高精度加液泵和试剂溶液筒，所述高精度加液泵入口处通过导管与所述试剂溶液筒连通；所述高精度加液泵出口处通过导管延伸至所述加液机械臂顶端，并与所述加液机械臂固定连接。

可选的，所述加液机械臂顶端固定连接有加液控制阀，所述加液控制阀与所述高精度加液泵出口处延伸的导管连通，用于控制加液的剂量。

可选的，所述试样容器通过容器平台放置于所述设备台架上。

可选的，所述容器平台下端设有废液收集口，通过导管连通废液筒，用于收集加液开始前产生的废液。

可选的，所述控制箱侧壁设有数据采集口。

可选的，所述控制箱上还设有供电接口，用于给所述检验检测智能加液机器人供电。

可选的，所述箱体底部死角均固定连接有滚轮。

在本实用新型提供的一种检验检测智能加液机器人中，包括箱体、设备台架、加液机械臂、若干个试样容器和控制箱；所述设备台架固定连接于所述箱体顶部；所述加液机械臂末端固定连接于所述设备台架上，通过转动或移动所述加液机械臂，对指定所述试样容器进行加液；所述控制箱用于控制所述加液机械臂位移和加液剂量。该检验检测智能加液机器人能够根据实验要求设置加液量，通过自动控制完成精确地加液任务，通过该设备同时能够实现智能化加液操作，提高工作效率、减少浪费、节约成本，同时保障试验人员的健康安全。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种检验检测智能加液机器人的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种检验检测智能加液机器人的内部结构示意图。

具体实施方式