[实用新型]一种新型仓储机器人

权利要求书

1.一种新型仓储机器人，其特征在于，包括：

轨道(100)；

底板(1)，设在所述轨道(100)上方，所述底板(1)设有适配于所述轨道(100)的滑杆(11)，所述底板(1)通过所述滑杆(11)与所述轨道(100)连接，所述滑杆(11)在所述轨道(100)内做直线往复运动，所述滑杆(11)与所述底板(1)一体成型；

车轮(2)，设在所述底板(1)与所述轨道(100)之间，所述底板(1)设有适配于所述车轮(2)的连接部(12)，所述车轮(2)通过所述连接部(12)与所述底板(1)固定连接，所述车轮(2)通过所述连接部(12)做圆周运动；

操作装置(3)，设在所述底板(1)上方，所述操作装置(3)设有第一伸缩杆(31)，所述第一伸缩杆(31)设在所述底板(1)与所述操作装置(3)之间，所述操作装置(3)通过所述第一伸缩杆(31)朝向垂直方向做直线往复运动；

承载板(4)，设在所述操作装置(3)上方，所述承载板(4)与所述操作装置(3)一体成型。

2.根据权利要求1所述的一种新型仓储机器人，其特征在于：所述操作装置(3)设有抓取臂(5)，所述操作装置(3)设有适配于所述抓取臂(5)的伸缩臂(32)，所述抓取臂(5)通过所述伸缩臂(32)朝向所述操作装置(3)做直线往复运动，所述抓取臂(5)在所述伸缩臂(32)上做圆周运动。

3.根据权利要求2所述的一种新型仓储机器人，其特征在于：所述抓取臂(5)设有抓手(52)，所述抓取臂(5)设有适配于所述抓手(52)的第二伸缩杆(51)，所述抓手(52)通过所述第二伸缩杆(51)朝向所述抓取臂(5)做直线往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种新型仓储机器人，其特征在于：所述抓手(52)设有卡紧件(521)。

5.根据权利要求1所述的一种新型仓储机器人，其特征在于：所述操作装置(3)与所述第一伸缩杆(31)之间设有转盘(6)，所述操作装置(3)与所述第一伸缩杆(31)均设有适配于所述转盘(6)的连接孔，所述操作装置(3)通过所述转盘(6)做圆周运动。

6.根据权利要求1所述的一种新型仓储机器人，其特征在于：所述操作装置(3)内设有减速电机(7)。

7.根据权利要求1所述的一种新型仓储机器人，其特征在于：所述承载板(4)设有挡板(41)，所述承载板(4)设有适配于所述挡板(41)的连接板(42)，所述挡板(41)通过所述连接板(42)与承载板(4)连接，所述挡板(41)与所述连接板(42)一体成型。

8.根据权利要求7所述的一种新型仓储机器人，其特征在于：所述承载板(4)设有适配于所述连接板(42)的装配孔(43)，所述连接板(42)在所述装配孔(43)内做直线往复运动。

9.根据权利要求1所述的一种新型仓储机器人，其特征在于：所述操作装置(3)设有红外线感应器(8)。